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● 历法不清
尧担任部落联盟的首领后，决心改变过去的混乱局面，把天下治理好。他所遇到的第一个问题就是历法含糊不清：人民不知道什么时候是夏至，白天最长；什么时候是冬至，白天最短；什么时候是春分和秋分，白天和黑夜时间一样；什么时候是一年的开始，什么时候应该置闰月，甚至不知道一年四季有多少天。大家糊里糊涂地过日子，农业生产受到损害，各方工作拖拉无序。尧看到这种情况，便命令羲氏、和氏观察天象的变化、日月星辰的运行位置，制定一年四季的历法，以教导人民按时令节气从事农业生产和各项工作。羲氏、和氏是颛顼时代执行“绝地天通”命令的重、黎的后代。“重”后代中的一支成为羲氏，“黎”后代中的一支成为和氏。他们世代掌天地之官，负责祭祀天地之神、观测天地变化的工作。羲氏、和氏接到帝尧的命令，便认真地遵照去办。
▲羲、和授命图
● 实地测量
在观测天象变化的过程中，尧命羲仲住在东方海滨一个叫“旸谷”的地方，每天恭敬地等待着日出，观测太阳逐渐移动的位置，以训导人们农田耕作之事。他以白天和黑夜时间相等的那天为春分，并以鸟星见于南方正中之时作为考定的依据。这时，人民分散在田野里劳作，鸟兽也顺时生育繁殖。尧又命令羲叔住在南边一个叫“明都”的地方，他也在那里每天恭敬地观察日出，注意太阳移动的位置。他以白昼最长的那天为夏至，并以火星见于南方正中之时作为考定的依据。这时，人民出来劳作，鸟兽的毛也因天热而逐渐稀疏。尧又命和仲居住在西边一个叫“昧谷”的地方。他在那里每天恭敬地观察太阳的入山及其移动的位置。他以由热转冷、白昼和黑夜相等的那天作为秋分，并以虚星见于南方正中之时作为考定的依据。这时，人民在田野里奔忙，鸟兽的毛逐渐更生。尧又命和叔居住在北方一个叫“幽都”的地方，观察太阳由北向南运行的情况。他把白昼最短的那天定为冬至，并以昴星见于南方正中之时作为考定的依据。这时，人民都进入室内取暖，鸟兽为了御寒也都长出细软的长毛。
● 四季节气
经过羲氏、和氏几个兄弟这样紧张细致的工作，一部尧时的历法终于制订出来了。他们确定一年为366天，以月亮圆缺的一个周期作为一月，一年12个月如不足上述天数，则每隔一二年置闰月一次。他们还测定各种节气的日子，以指导农业生产。虽然这部历法是极粗浅的，测定一年的时间也不准确，但他们毕竟有了历法的规定。这部历法制定后，人民都明确了四季的时间，生产和工作有了遵循的法度，天下阴阳调和，风雨节制，万物有序。百官都按照历法来办事，各方呈现出欣欣向荣的景象。