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残疾（disability）是指因外伤、疾病、发育缺陷或精神因素等导致人体解剖结构、生理功能的异常和（或）丧失，不同程度地影响正常生活、学习和社交活动的一种状态。
残疾人（disabled person）是康复医学的主要服务对象之一，是指生理功能、心理和精神状态异常或丧失，部分或全部失去以正常方式从事正常范围活动的能力，在社会生活的某些领域中不利于发挥正常作用的人。目前，全球的残疾人总数已超过10亿，中国占有较大比例。
残疾学（disability studies）是以残疾人及残疾状态为研究对象，专门研究残疾的病因、表现特征、发展规律、对个人和社会的影响、康复评定、预防和治疗的一门学科。它以医学为基础，涉及诸多学科，是自然科学与社会科学相结合的产物。
由于残疾人在实现个人潜能的过程中受到生理的、法律的及社会的多方面阻碍，因此，为保证残疾人合法权益和公平参与社会，联合国先后发布了《精神迟滞者权利宣言》《残疾人权利宣言》《关于残疾人的世界行动纲领》《残疾人机会均等的标准规则》和《残疾人权利公约》，并于1992年宣布将每年的12月3日定为“国际残疾人日”。
近年来，我国对残疾人问题日益重视：1988年，颁布了第一个残疾人事业发展规划，即《中国残疾人事业五年工作纲要》；1990年，通过了《残疾人保障法》；2016年，国务院印发了《 “十三五”加快残疾人小康进程规划纲要》。国家从政策层面保护了残疾人的权益，并为其事业发展提供了保障。