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1950年2月，毛泽东和斯大林分别代表中国和苏联在莫斯科签署了《中苏友好同盟互助条约》，该条约的签署标志着世界上最大的国家也是第一个社会主义国家苏联和世界人口最多的发展中国家中国结成了同盟，这对于世界地缘政治有非常大的影响，引起了美国和西方的强烈关注。
1949年的12月16日，毛泽东乘坐火车前往苏联，他在莫斯科停留了两个多月。这期间毛泽东和斯大林可以说是在互相打量对方，实际上他们两个人互相都不喜欢对方。斯大林根本就看不起毛泽东和中共，他认为毛泽东所代表的是所谓“山沟里的共产主义”，用现在的话讲就是“山寨共产主义”，与苏联那种工业化的发达国家所建立的共产主义是不可同日而语的。而且斯大林更习惯跟王明或张闻天这些懂俄语的中共领导人打交道，对于毛泽东这样的“土包子”更是不放在眼里。毛泽东对于斯大林那种大国沙文主义、霸权主义也相当不服气。但是两国的共同利益毕竟大于个人恩怨，最后斯大林也向毛泽东作了检讨，他讲了一句很有名的话：“胜利者是不受指责的。”
而毛泽东是想尽可能利用同盟的形式，使中国可以得到一些确定的利益，为中国的发展提供一个可靠的大后方。中苏友好条约签署之后，中苏正式成为同盟，苏联决定向中国提供3亿美元的贷款，同时还签署了两个相关协定，包括长春铁路、旅顺口以及大连如何归还给中国。
实际上中苏同盟的蜜月期是非常短的，到了50年代末，中苏同盟条约实际上已经名存实亡了。苏联逼迫中国提前还债，中苏之间在意识形态上的分歧也越来越大。
中苏同盟的建立对于后来中国的影响非常大，中国几乎全盘采用了苏联制度，包括中央计划经济的体制，党国一致的体制，外交上更是“一面倒”向苏联。
和很多中共领导人留学归国不同，毛泽东一生仅出国两次，去的还都是同一个国家——苏联，而且都是在中华人民共和国成立以后。
1949年11月5日，联共中央驻中共中央代表科瓦廖夫转告毛泽东，斯大林十分欢迎他访问苏联。当年的12月21日是斯大林的70寿诞，毛泽东准备在12月访苏，以便能亲自向斯大林庆祝生日。
这是中华人民共和国最高领导人的第一次正式出访。时为毛泽东卫士的李家骥回忆道，周恩来和罗瑞卿都建议毛泽东穿黑色西装出访，这符合国际一贯的礼节。由于毛泽东喜欢灰色，就定做了一套黑色的和一套灰色的。
为斯大林庆祝70寿辰，毛泽东专门准备了很多礼品。礼品由毛泽东亲自选定，有山东胶东和济南产的白菜，莱阳大葱，河北鸭梨、雪梨，山东萝卜，北京绿皮圆形红心萝卜，江西小金橘等。此外无书不欢的毛泽东还带了整整两箱书，是他平时手不释卷的《资治通鉴》、《史记》、《鲁迅全集》，还有托尔斯泰、高尔基等人的作品，以打发火车上的漫长时光。
1949年12月6日，毛泽东登上开往莫斯科的列车，随行的有陈伯达、叶子龙、汪东兴，以及随行翻译师哲。专列于12月16日中午12点抵达莫斯科雅罗斯拉夫车站。中国驻苏联大使王稼祥与苏联部长会议副主席莫洛托夫一起到车站迎接。当天晚上6点，斯大林在克里姆林宫接待了毛泽东，接待规格之高让在场的苏联人都颇感惊讶。
礼节性寒暄过后，中苏两国最高领导人开始讨论共同关心的问题。会谈的重点是中苏条约问题，由于双方都谨守自己的立场，会谈因此陷入僵局。直到12月21日，毛泽东才重新见到斯大林，那已是斯大林70寿辰大会上。
12月下旬，斯大林寿辰庆祝活动结束，各国代表团纷纷回国。因为中苏新条约问题苏方一直避而不谈，毛泽东选择留了下来。1950年元旦，毛泽东向罗申、维辛斯基提出希望和斯大林讨论“实质性问题”。
1950年1月23日，毛泽东、周恩来同斯大林举行第三次会谈。2月14日，《中苏友好同盟互助条约》签字仪式在克里姆林宫隆重举行。2月16日，斯大林特意在克里姆林宫为毛泽东举行饯行宴会。2月17日，毛泽东乘专列回国，并于3月4日抵京。
《中苏友好同盟互助条约》的签订具有十分重大的意义，它使中苏两国的战略同盟关系以法律的形式确定下来，标志着20世纪50年代前半期的“中苏蜜月”阶段正式开启。