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话说庞涓让孙膑写下兵书，孙膑答应了。上古时候写书可跟我们现在不一样，他们没有纸，没有笔，就用刀在竹片、木片上刻字，当然这样的速度就非常慢。而孙膑又是个残废人，干起来不能像正常人那样，为了感谢他朋友的知遇之恩，他白天写，晚上写，累了就打个盹儿，接着再干。
但是庞涓对这部兵书也追得越来越紧，叫一个老头天天盯着他，让他加快速度。
一天，庞涓把这老头叫去，问他孙膑一天能刻多少字，老头将情况告诉他，他就嫌孙膑写得慢，让这老头盯紧他。老头觉得这事有点儿奇怪，就向庞涓身边的人打听，有个人告诉他：“我家将军说那孙膑的肚子里装着宝贝，一定要快快把它掏出来，等到全掏完了，那个残废人也就没有用了。”
老头就问：“你家将军准备怎么处置这残废人？”
那人低声告诉他：“你可千万不要和任何人说起这事，这事完了，可能那个人就也完了。”
老头听到这话，心里很不是滋味，因为他觉得这孙膑不但有本事，而且对人也好，不像这位庞将军，整天趾高气扬的。出于同情，也出于正义，他就把详细情况告诉了孙膑。
孙膑听了这话，气得半天说不出话来，想不到和他朝夕相处的同学，原来是这样人面兽心。他早就感觉到魏惠王突然间怀疑起他很不正常，自己差点儿送了命，而庞涓却常常是一副很高兴的样子。现在一切都清楚了。
足智多谋的孙膑只有用装疯来对付这个坏家伙。当天晚上，那老头再送饭来，他不但不吃，而且一会儿大笑，一会儿大哭，把饭菜扔到了地上，嘴里还不住地说：“鬼谷子来救我命。”
老头害怕了，就把庞涓叫来。庞涓见到他这样，就叫人把他抬到猪圈里。
孙膑在猪圈里睡着了，醒了以后，就抓里面的猪粪往嘴里填。庞涓看到他是真疯了，也就没法子逼他写兵书了。
孙膑的另一个好朋友禽滑釐知道孙膑被庞涓害成这个样子，止不住流下了眼泪，就和齐国的大臣田忌商量了一个办法，以齐威王的名义给魏惠王送礼，这事就交给了禽滑釐。
禽滑釐来到了魏国，向魏国献了礼，魏惠王热情地款待他。半夜里他从旅馆偷偷地跑出来，来到猪圈里，老朋友相见，痛哭流涕。第二天早晨，齐国的代表离开魏国，就将孙膑偷偷地藏在车子里，将他救出了火海。
孙膑到了齐国田忌的门下。齐国人知道他的本事，又知道他的不幸遭遇，把他传为神一般的人物。田忌把他推荐给齐威王，并建议封他为大将军。但是孙膑说：“我一个残废人怎么能担如此重任，人家见了，不是说我们齐国无人吗？”于是就拜田忌为大将军，他为军师。
这时候，魏国派庞涓领兵攻打赵国，围了邯郸很长一段时间。后来，赵国向齐国求救，齐威王派田忌和孙膑去救赵国。孙膑坐在一个车子里，为田忌出主意。
在行军路上，孙膑对田忌说：“赵国打不过魏国，不等我们到了邯郸，那地方可能已经被魏军灭了，不如我们现在攻打魏国的城市，放出风来，魏军首尾不能相顾，一定会转而回国，这样赵国可救。”田忌就用了他的主张。
齐军在魏军可能抽身回国的途中埋伏了部队。果然，庞涓一听后方有难，魏王让他们抽兵回国，他们只好放弃了赵国，向自己的国家开去。
这下正中了齐军的圈套，魏军正好钻进了齐军的包围圈中。庞涓还没弄清楚怎么回事，就被埋伏的齐军一顿猛打，魏军七零八落，仓皇逃跑。
在逃跑途中，庞涓忍不住回头，一下看到齐军的大旗上写着一个“孙”字，又听探子回来报，说是什么齐国得到了一个孙武的后代，这人非常会用兵，这次的军阵就是他布的。
庞涓忍不住倒抽一口冷气：原来我以为这残废人死了，而他却活着，还做了我的对头。又想到他朝思暮想的兵书，不由得怒火攻心，一不留神从马上摔了下来，弄得一身烂泥巴。兵士们把他扶上马，他三魂丢了两魂地向回跑。
这场漂亮的战役，历史上叫作“围魏救赵”，这多亏孙膑出的好点子。后来，魏惠王又派庞涓去攻打韩国，因为韩国想和赵国结成联盟来打魏国，所以魏国先下了手。
韩国也向齐国求救，齐威王同样派田忌和孙膑统率大军去救韩。他们俩一商量，上次所用的方法很奏效，就采用了“围魏救韩”的方法。他们不是直接到韩国打魏军，而是挥师直指魏国，攻打魏国的首都大梁，就是今天的开封。
庞涓听到齐国的大兵打进了魏国，只好返回自己的国家。这次他愈加小心，生怕半途中被齐国的埋伏吃掉，就这样一路心绪不安地回到了魏国。
他们发现齐兵在露营中所用的炉灶，庞涓就派人去数了数，这炉灶足够十万人吃的，庞涓吓得面如死灰。部队再向前推进，又发现了齐军的另外一个营地，数了数炉灶，做饭只够五万人吃的。庞涓心想，那五万人到了什么地方去了呢？
他们胆战心惊地向前走，又到了齐军的一个营地，数了数炉灶，只够三万人吃的。庞涓思忖，齐军越来越少，这到底是什么原因呢？他百思不得其解，突然灵光一闪，说：“我明白了，一定是齐国的士兵感到征战辛苦，中途逃掉了。齐国人一向胆子小，今天看来，果然如此。”
其实，这是孙膑设下的圈套，让庞涓松懈斗志，这会儿，他们正在马陵道上等庞涓来送死哩！
马陵道是一条狭窄的山谷，两边高山耸立，中间的谷地又深又长。这天，庞涓领兵走到这里，已经是半夜，天上又没有月亮，漆黑漆黑的。士兵们在前边心惊胆战地行军，庞涓在后边心里七上八下。
天太黑，部队看不见路，庞涓就传令让人点起火把，有一个士兵忽然发现山间有一棵大树的皮被剥了，上面写着一行字：“庞涓死于此树下。”
大家都不敢作声。庞涓叫道：“前边的部队为什么不快点儿走？”
那士兵说：“我们看到大树上写着字。”
庞涓上前一看，感到大事不好，一定是中了敌人的埋伏。他正准备传令让士兵回撤，只听四面山上突然喊声震天，无数支箭射向山谷。庞涓还没反应过来，身上就中了数箭，他看败局已定，于是拔剑自刎。
魏军大败，死伤大半。孙膑命令不要再追赶逃兵，他来到了山谷下，亲手割下了庞涓的头，班师凯旋。
因为他立了大功，齐威王就要封他做大官，被他拒绝了。他把自己亲手写下的《孙子兵法》送给了齐威王，自己隐居起来了。