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大禹临终，把王位交给了伯益，伯益和他是相依为命的朋友，在大禹治水过程中发挥了重要的作用。但是后来伯益觉得大禹的儿子启做王也许比自己更合适，就自己躲到箕山之上，将王位让给了启。
启就是大禹治水过程中涂山氏为他生的那个儿子。夏启也继承了他父亲的德行，尽心操理朝政。当时有一方诸侯叫有扈（hù）氏，他认为不应该立启为王，就不听他的命令，而且公开违抗。启不得不出兵去征伐，于是与有扈氏大战于甘这个地方。
在作战之前，启写了一篇《甘誓》，以表示自己的决心，最后经过激烈的战斗，终于战胜了有扈氏，使得天下的诸侯都来朝拜。
启去世后，他的儿子太康被立为王，但太康并不是个好人，他终日沉湎于酒色之中，不理朝政，治国不遵法度，赏罚不明。他的手下大臣和他一样，个个也是酒色之徒，国势一天比一天衰落，朝纲松弛，诸侯不服，朝廷的命令没有人听，有些诸侯野心勃勃，就想篡夺朝廷大权。
太康的五个儿子在这种情况下，痛苦地离开了自己的国家，到别的国家避难去了，临行时，他们一边流着泪水，一边唱着一首歌，这就是后来流传的《五子之歌》。
当时诸侯国中有一个国家叫有穷国，有穷国国君叫后羿（yì），这后羿就是历史上传说的那个精于射击的猛男人。传说他五岁的时候和他的父母一道到山间去玩，后来被丢失在山上，他一个人在深山里长大。
由于他日日在山间攀缘，手臂长得像长臂猿一般，身体灵巧得也像只猴子。他为了生存，就学习射鸟捕兽，这样年复一年，日复一日，他的射击技术精湛无比，成了中国历史上有名的神射手。二十岁以后，他下了山，凭着勇猛过人的胆略和盖世无双的射技，很快成了一方诸侯之王。
夏的朝政松弛之时，正是后羿全盛之时，后羿迁往穷石，后来在这个地方建立都城。但是后羿也只是个粗鲁之辈，只懂射击，对于治理国家却毫无办法，他手下有一批很能干的人，如武罗、伯因、熊髡（kūn）等，但这些人后羿渐渐都不予重用。
他不重用好人，那些小人可就得势了，这其中有一个人就是寒浞（zhuó）。
寒浞专门喜欢在背后进谗言，惯于使奸计。对待后羿，他采取的策略是对方喜欢什么他就说什么，古书上说他“行媚于内而施于外，愚弄其民而虞羿于田”。就是这个人，日后坏了后羿的大事。
后羿和寒浞都想篡夺夏室，当太康整日不理朝政时，他们就在找机会攻打夏室。有一次，他们打听到太康到远处打猎，立即起兵，分几路攻打夏都，并且派兵埋伏在太康回来必经的路上。后羿率领大军占领了毫无防备的都城，他们在城里烧杀抢掠，无恶不作。
太康带领一批人打猎回来，一路上兴高采烈，手下人提着许多打到的猎物。太康坐在车上，还拥着两个歌女。他们走到一条山路上，突然间，树林中、草地里站起了无数的人，他们一个个手执弓箭，太康知道大事不好，连忙派人在前面抵挡，自己驾着车子，偷偷地从小路上溜走了。
就这样，太康手下的人死伤无数，太康自己只得流落他乡，后来也就郁郁而死了。
后羿夺取政权以后，对治理国家却是一点儿也不感兴趣，他所感兴趣的是两件事，一件是射击。他的手下聚集了无数会射击的人，他任用人只有一个标准，就是看他是不是会射箭。另一件事就是尽情地享乐，整天不是和女人混在一起，就是喝酒，出去打猎。这样时间长了，国家的事都被他荒废了。
寒浞这个人是坏心不改，他看到后羿到了夏宫，得到了那么多好东西，自己的嫉妒就油然而生。后羿是个大粗人，要想算计他非常容易。一次，后羿喝醉了酒，寒浞感到时机已到，就一刀将后羿杀死了。寒浞篡夺了王位，霸占了后羿的妻子。寒浞将后羿在锅里烧熟了，叫后羿的儿子吃，后羿的儿子不吃，寒浞就杀死了他。
后来，寒浞就娶了后羿的妻子，和后羿的妻子生了两个儿子，一个叫浇，一个叫豮（fén）。寒浞这时拥有了一切，别提有多高兴了。
但是他也有一个忧虑，就是太康的后代帝相，这帝相是个十分能干的人，品德高尚，很得人心，寒浞感到只要帝相还在世，说不定哪天就要出事。
当时帝相正躲在斟灌国，斟灌国君对他很好，斟灌国附近还有个小国家叫斟寻国，它和斟灌国是同姓诸侯，所以也对帝相很好。他们给他提供很好的物质条件，而且还为他招兵买马，以图有朝一日重振国威。
寒浞知道帝相的所在以后，就派自己的两个儿子浇和踗（niè）去攻打这两个国家。浇和踗在寒浞的训练下武艺高强，骁勇无比，而斟灌国和斟寻国又非常小，哪里是他们的对手。浇和踗采取各个击破的方法，先攻打斟灌，由浇担当先锋，浇不但非常勇敢，同时也从他的父亲那里学到了一套用心计的办法，足智多谋，他用一半兵力去与斟灌的部队正面交战，又分一半的兵力绕到城的背后，攻打城池，不消半个时辰，斟灌的兵将就被打得大败。
他们杀死了斟灌国君的全家，在全城寻找，但是并没有帝相的踪迹。原来斟灌国君知道这次寒浞用兵不是针对他的，而是针对正在他们国家的帝相，所以在浇的大军还没有到来之前，就让帝相到斟寻国去躲避一阵。
老谋深算的浇知道帝相不在斟灌，一定是逃到斟寻国去了，于是又乘胜举兵直取斟寻。这次，浇想，斟寻国君知道我们攻打斟灌，一定会早有防备，不能强攻，只能智取，所以就采用夜袭的方法，结果斟寻国也被灭了。但是帝相还是没捉到。原来帝相这时候正带着一家老小奔跑在路上哩！
帝相后来来到帝丘，就是今天的河南濮（pú）阳。浇找不到帝相，也不急，就暗暗地派人去查访，后来他打听到帝相就在帝丘，就选择了一个拂晓突然袭击帝丘。
一天早晨，天蒙蒙亮，浇率领几千精锐部队冲进了帝丘城内，城内的人都还在睡觉，浇的人马见人就杀，一时间城中大乱，哭声四起。帝相还没起床，听到外面的声音，从床上翻身下来，浇的大队人马这时已经来到了他的眼前，他自知再也逃脱不了，就拔出大刀，自刎（wěn）身亡。
身怀有孕的帝相的妻子后缗（mín），慌乱中逃到了后院，这时浇的兵已经在前边搜查，院墙很高，后缗爬不上去，她忽然看到院墙的下边有一个洞，这洞平时是供狗出入的，后缗也顾不得这些，就从狗洞里爬出，免了一死。
夏的江山到这时真是奄奄一息了。