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约瑟夫·普拉提呼吁人们要意识到身心完美平衡的重要性和好处，并宣称他称之为“肌肉控制”的运动体系正是能够实现这一平衡的最佳方案。他坚信要最大限度地激发我们身体的潜能，必须不断努力去获得强壮健康的体魄，使我们的心智也能同时达到自己的能力极限。尽管这一概念和现今宣扬的身心相连的理念不谋而合，而且在近些年，普拉提已经越来越流行，但是他是在20世纪早期就提出“肌肉控制”理论，真是让人觉得不可思议！
普拉提先生的思想远远超前于他所处的时代，即使是在他80多岁的时候，他当年的思想也是令人难以置信的。直到1967年离开这个世界，他都一直秉持自己的运动理念，维持着身体的力量和柔韧性。
约瑟夫·普拉提出生于19世纪末期的德国，因童年时期患有多种儿童疾病（哮喘、风湿热、佝偻病），他的呼吸系统变得特别虚弱。他一生都在跟这些疾病抗争，不断在健身领域内做各项研究，后来他成了一名非常优秀的运动员和“生物学标本”，甚至还在14岁的时候作为医学案例帮助医学界对其所患疾病进行研究。在20世纪早期，一种以运动为中心的新的健康理念开始流行起来，关于运动对大脑和身体的积极作用的研究正逐渐兴起，而约瑟夫·普拉提刚好站在这一领域的前沿，他提出的那些新理念所产生的影响，如同他的身体正在经历的改变一样，都促成他发展了“肌肉控制”理论。
1926年普拉提移民去了美国。在前往美国的路上，他遇到了他的妻子——克拉拉，后来他们就定居在纽约，他在第八大道上开设了自己的工作室，吸引了众多舞蹈爱好者、运动员和商人。因为他的工作室和纽约芭蕾舞团位于同一栋大楼，他曾与许多舞蹈演员一起工作过，在治愈和帮助受伤的舞蹈演员方面取得了巨大的成就，因此他的工作在舞蹈团内变得非常受欢迎。即使如此，他还是觉得自己只是做了大家都能做到的一件事，从学校的学生到家庭主妇再到商界的执行总裁，谁都能做到。
尽管在他的有生之年，他所做的这一切并没能够为人熟知，但他曾经教过的一些学生没有放弃他未竟的事业，过去的20年，他们让普拉提逐渐成了运动领域的主流。那些曾经跟随普拉提的学生有罗马纳·克里赞瓦斯卡、罗恩·弗莱彻、凯瑟琳·斯坦福·格兰特、洛丽塔·圣·米盖尔和玛丽·博恩等，他们中很多人到现在还在教授普拉提。现今，大约有1000万美国人将普拉提作为自己主要的锻炼方法（Pilates Style，January 2009）。尽管普拉提运动理念是在20世纪早期提出的，但像如今这样蔚然成风还是颇费了一番心血和时间的。随着普拉提的益处逐渐显露，这一运动也愈发流行起来，进行这项运动的人们也逐渐看到成效，身体也变得越来越好。所谓口碑，也就是那些经常出现在媒体上的人们向公众宣传它的好处，使普拉提很快在世界各地的健身房、健身工作室和居家健身者中广泛传播。
约瑟夫·普拉提发明了一种将拉伸和运动强度相结合的非常有效的健身方法，并且这套健身方法能够适用于每一种体质，他把自己最棒的遗产都留在了经典的垫上运动里，在 Return to Life Through Contrology 一书里，他详细介绍了最基础的34种普拉提练习动作。很多学校教授的普拉提运动方案多多少少都有些区别，但最终还是形成了统一的教学体系，成为能够广泛传播的一门运动学科。最近的一些运动学研究表明，普拉提的脊柱定位法并不是很理想，当你进行这类运动时，还是需要多加注意，尤其对于那些身体某些部位不太健康甚至疼痛的健身者。但大多数情况下，他最初的想法和所做的试验绝大部分仍是健全有效的，能帮助你找到一个解决固定姿势和平衡问题的实际有效的方法。本书中，我选择的大部分内容都是34项基础普拉提练习动作的应用介绍（虽然可能顺序有点不一样），将其作为本书的理论基础，并相应做出了一些变化发展，使得那些动作的适用性更加广泛，更具挑战性，也更有健身效果，同时动作也能更流畅。器械的应用应该算一种衍生的运动形式，通常不会被认为是经典的普拉提练习，但是它拓展了普拉提的原始练习方式。
1965年，86岁高龄的普拉提先生曾这样说过：“我从未服用过一粒阿司匹林，我一生中也从未受过伤，我想我的理念一定是正确的。整个国家，整个世界都应该推崇并实践我的健身方案，他们也一定会因此变得更加快乐的。”这是一种精神食粮！