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刘邦平定天下以后，为了稳定局势，确保自己的统治，便大封功臣，以一些财产、部分权力来安抚那些跟随自己出生入死打天下的人们。曾几何时，“功高震主”犹如恶梦一般缠绕着他，令他食不甘味，寝不安席。当年，自己那些手下为自己争天下，大效犬马之劳，不惜抛头颅洒热血。如今，幸存者被自己封为王爵，坐镇一方。有谁能保证这些与自己一样的“无赖”们不会同自己捣蛋，又有谁能料定这些杀人不眨眼的“魔王”在自己死后不起来争夺皇帝的宝座？
“怎么办？自己应该怎么办？”深深地困扰着当上西汉皇帝的刘邦。终于，他从“狡兔死，走狗烹；飞鸟尽，良弓藏；敌国破，谋臣亡”这古训中受到了大大的启示。
刘邦把他的“三尺剑”指向了他亲封的那些手足一般的异姓诸王。
首当其冲的是功劳最大的齐王韩信。
韩信是个奇才。刘邦之所以能统一天下，大半是韩信的功劳。韩信为刘邦制定了建功立业的大计，平定三秦，擒魏王豹，夺取代国，征服赵国，吞并燕国、齐国，最后垓下一战灭了楚国。刘邦对韩信则是解衣衣之，推食食之，言听计从，情过兄弟。两人之间裂痕的产生，是在汉高祖四年（前203年），韩信率军灭掉齐国之后。韩信俘虏了齐王田广以后，派人给远在荥阳，正同楚军苦战的刘邦送去一封信。韩信在信中说，齐国一向诡诈多变，是个有名的反复无常的国家。如今虽然已被攻下，但局势不容乐观。其南部边界与楚国为邻，请求批准自己为代理齐王，坐镇这里，否则难以安定齐国。从当时的全局看，韩信的这个主张没有错误，如果说有点问题，就是韩信要求权位之心太急了一点，尽管如此，韩信也还是留有余地的，他只要求当个代理齐王。
刘邦接到这封信时，正同张良、陈平研究如何突破楚军的包围，军情很急，心情更急。刘邦一见韩信要当代理齐王，不由得把桌子一拍，怒冲冲地骂道：“老子被围困在这里，日夜盼望你小子来解围，你小子却要当什么代理齐王！”
张良、陈平不约而同地踢了踢刘邦的脚尖，示意他不要再当着送信人的面说什么了。刘邦立即打住了话头，瞅了二人一眼。张良、陈平凑到刘邦的耳边说：“目前我们陷入包围，情况很不利，难道还有法子约束韩信吗？不如送个顺水人情，让他当齐王，使他全心全意守住齐国，否则，他要叛乱的。”
刘邦一听，不由得打了个冷颤。他急急忙忙开口，骂骂咧咧地说：“他娘的，大丈夫平定诸侯就该当个正经的王，当什么代理王？！”
说罢，当场命令张良负责去铸齐王大印，然后亲给韩信送去。
转过年二月，张良赶到齐国，代表刘邦把齐王大印授予韩信，任命他为齐王，并命他调动军队去攻打楚军。
这时，楚霸王项羽为了拉拢韩信，派武涉到齐国游说。武涉见到韩信便说：“天下被暴秦折磨已经很久了，所以人们纷纷揭竿而起，联合反秦。推翻秦朝以后，本该按功劳分封诸侯，马放南山，刀枪入库，可是，万万没料到刘邦又挑起战争，打出函谷关，还要消灭楚国，他是不吞并天下决不会罢休的。刘邦是个无赖小人，项王本有许多机会可以轻而易举地杀了他，每次他都花言巧语，甚至起誓发愿，项王可怜他，给他一条活路。可是，他一脱离危险，立刻变卦，背信弃义地攻击项王。将军您与他交情很深，为了他，您出生入死，依我看，将来有一天，将军您也要落在他的手中，没有好下场。当前，他之所以不动您，是因为有项王在，他要依靠您攻打项王。在楚汉相争的过程中，将军您的作用是有决定性的，您偏向谁，谁就获胜。我敢断言，一旦项王失败，刘邦获胜，他马上就要冲您开刀。将军您与项王是老相识了，为什么此时不站出来与楚国联合呢？这样一来，天下就形成三分之势，齐、楚、汉各自称王又有什么不好呢？如果将军失去这个机会，仍像从前那样站在刘邦一方，与楚国作对，我实在不敢首肯哪！以将军的远见卓识，肯定也不会如此吧？”
韩信听罢，微笑着说：“从前我曾侍候过项王，在他部下当过执戟郎，人微言轻，进言不听，献计不纳，所以我才离开项王投奔汉王。汉王授我上将军大印，统率全军，把自己身上穿的衣服脱下来给我披上，把自己吃的食物推到我面前叫我吃，对我是言听计从，所以我才有今天。汉王对我如此有恩，我怎能背叛他呢！我至死也不会对汉王有二心，请您代我向项王表示歉意。”
武涉说不动韩信，只好灰溜溜地走了。
武涉去后，谋士蒯彻以给韩信相面为由，劝说韩信独立。蒯彻对韩信说：“看大王的脸，不过是个诸侯相貌，而且注定要遭到许多危险；看大王的背，啊，那可是大贵之相，无法形容。”
韩信认真地问：“先生，你这话是什么意思？”
蒯彻认真地答：“当初天下英雄起兵反秦时，想的只是如何才能推翻秦朝。现在楚汉相争，为时已久，天下百姓遭殃，生灵涂炭，尸骨遍地。楚霸王曾威震天下于一时，现在困在京县和索邑之间，再也无力前进一步；汉王率数十万大军据守巩县和洛阳之间，一天数战却毫无战功，连受挫折，无力自救。综上所述，智者、勇者都已经陷入困境。百姓无以为生，怨声载道。据我的看法，如果不是圣贤出世，天下是没办法了。当前，楚霸王和汉王两个人的命运就悬在大王您一人手中。您为汉出力，汉就获胜；您为楚出力，楚就获胜。大王如果听我的话，莫如让楚汉两家都存在，大王同他们三分天下。一旦出现鼎立局面，谁也不敢先动手。那时，凭大王的贤才圣德，文韬武略，以齐国之大，战士之多，联合燕国和赵国，占领楚汉的中间地带，扼住薄弱环节，箝制他们的后方，顺天应人呼吁楚汉停战，天下各国谁能不听从，谁敢违抗大王命令？然后，将大国领土分割，增加新的封国，众诸侯得到封赏，哪个不感激大王？大王坐镇齐国，控制胶河、泗水流域，交好各诸侯，则天下国君便都争先恐后来齐国朝拜了。大王切记天意不可违，机会不可失啊。违背天意受惩，失却机会遭殃呀！”
韩信说：“先生差矣。汉王待我恩重如山，我怎么能贪富贵而忘道义呢！”
蒯彻接着说：“大王一定记得，当年常山王张耳和成安君陈余曾是布衣之交，换命的朋友，可是，后来常山王还不是杀了成安君？此二人的交情乃是最深厚的，为什么最终反目成仇了呢？原因就在于欲望多而人心难测呀！现在，大王与汉王的交情肯定不会比当年张耳与陈余的交情深，而大王与汉王之间将要出现的矛盾肯定比张耳、陈余的矛盾大。因此大王认为汉王将来不会加害自己，肯定是错的。从前，文种拯救越国，使勾践成为霸主，功成之后，文种还不是被杀了。狡兔死，走狗烹啊，古今一理！大王与汉王之间，交情不如张耳、陈余，忠诚不如文种对勾践。历史上的教训可要借鉴啊。常言说功高震主，大功不封。现在，大王的处境就是如此，危险不请就要自到喽。望大王三思！”
韩信对蒯彻说：“先生的意思我明白了。请暂时回去，容我仔细考虑。”
蒯彻起身告辞走了。
几天以后，蒯彻又来见韩信。一进门，蒯彻就说：“听取正确的意见，是成功的预兆；周密的计划，是成功的关键。听取错误的意见，计划失误，想长治久安可太少了。做事果断才算明智，犹豫迟疑难以成功。在小事上用尽心计，就会忽略天下大事。凭智慧知道事情该怎样做，但决定之后又不实行，这是失败的根源。成功很难，失败却很容易啊。时机得来不易，失去就不会再来呀。”
说罢，盯着韩信。韩信仍然犹豫不决，总以为自己功劳大，汉王不会亏待自己，下不了决心背叛汉王。蒯彻见状，急忙告辞，连家也没回就出逃了。
汉高祖五年（前202年）十月，刘邦率大军追击项羽至固陵（今河南淮阳县），事前与齐王韩信和魏国丞相彭越约定，二人率军前来会战，可是到时却不见二人前来。结果楚军还击，大败刘邦。刘邦只得深沟高垒坚壁自卫。焦急万分的刘邦向张良求计。张良建议刘邦增加韩信的封地，晋封彭越为王，明确封地，二人肯定领兵前来解围。刘邦立即下令把淮阳以东直到海滨的大片土地划归韩信，把淮阳以北至东阿县的土地划给彭越并封他为梁王。
韩信、彭越闻讯后，立即提兵前来参加会战，两个月之后，在垓下消灭了项羽。
刘邦消灭项羽之后，感到必须解决功臣宿将尾大不掉的问题了。对韩信、彭越这样的人，如果再迁就，后果就不堪设想了。因为韩信的影响最大，所以他选准了韩信下手。十二月，汉王在消灭项羽凯旋路过定陶（山东定陶县）时，突然进入韩信的大营，在猝不及防的情况下，夺了韩信的兵权。不久，又下令把韩信改封为楚王，把他从山东迁到淮北，以下邳为楚国的都城。韩信被调离齐国心情自然不舒畅，但是，对刘邦的忠诚还没有改变。
汉高祖六年（前201年）十月，有人向刘邦上书告发楚王韩信谋反。刘邦立即召集众将研究对策。众将异口同声地说：“立即发兵把韩信那小子宰了！”
刘邦又问陈平，陈平却反问刘邦：“别人揭发韩信谋反，韩信知不知道？”
刘邦说：“他不知道。”
陈平又问：“陛下的兵力与韩信的兵力比较谁强谁弱？”
刘邦沉吟一会儿，说：“咱们的兵力恐怕抵不过。”
陈平还问：“陛下的领兵将领有超过韩信的吗？”
刘邦说：“没有。”
这时，陈平扫了大家一眼，才慢条斯理地说：“既然我们的兵不如韩信的兵，我们的将也不如韩信的将，如果现在去攻打韩信，这只能加速韩信造反。我深为陛下不安。”
刘邦急不可耐地问：“那你到底认为该怎么办呢？”
陈平说：“依臣愚见，陛下可学古代天子巡狩的样子，宣布去云梦泽巡视，在陈郡（今河南淮阳）会见各国王侯。陈郡在楚国北部边界，韩信肯定应召前来，他以为陛下外出巡游，不会存什么戒心。陛下可趁他前来朝拜之时，用一名卫兵就可以把他活捉了。”
刘邦采纳了陈平的建议，派使臣四出宣布自己出游云梦泽，在陈郡会见各地诸侯。使臣刚离京，刘邦也紧跟着动身了。
韩信得知刘邦出游并会见诸侯的消息后，心里也犯了合计，怀疑刘邦可能对自己又要采取行动了，自己不知如何是好。他的谋士建议杀死项羽的降将钟离昧，再去拜见刘邦，刘邦一定很高兴，就可以免去一场是非了。韩信于是把钟离昧叫来，问他对刘邦此行有何对策。钟离昧已感到韩信要出卖自己了。于是，就对韩信说：“朝廷所以不发兵来攻打，是因为我在大王您这里。我今天死了，明天大王也就垮了。”说罢，拔出佩刀抹了脖子。
第二天，韩信前往陈郡会见刘邦。刘邦一见韩信，立即命令武士把他绑上，拴在自己座车的后边。韩信这时才感到自己又干了一件蠢事，他仰天长叹：“狡兔死，走狗烹；飞鸟尽，良弓藏；敌国灭，谋臣亡！现在，天下已经平定，该我韩信掉脑袋喽！”
刘邦扭过头来冲韩信喝道：“有人告你谋反！”
说罢，命令启驾返回洛阳。回到洛阳后，刘邦没有杀韩信，将他降为淮阴侯，软禁在京。
被降了级的韩信心里明白，这是刘邦猜疑畏惧自己所致。一想到现在自己与远比自己低下的周勃、灌婴等人为伍，心里就闷闷不乐。因此，只在家中呆坐，从不外出，就连朝拜皇帝的例行公事，他也不参与。
汉高祖十年（前197年），阳夏侯陈被刘邦封为丞相，离京去赵国、代国边境。出发前，陈豨来向韩信告别。韩信拉着他的手，单独同他在庭院中密谈。韩信说：“你能和我谈谈心吗？”
陈豨说：“任何时候我都听从将军的命令。”
韩信说：“你这次离京，责大任重，要监控赵国、代国的军队。燕、赵之地是精兵屯聚之处，你又是陛下的宠臣，这可是如虎添翼呀。你可曾想过，一旦有人指控你造反，第一次，陛下决不相信，可是第二次再告，陛下就要怀疑在心了，等第三次再告，陛下一定要亲自带兵去讨伐你了。如果发生这种事，你也别慌，我在京里起兵策应你，天下的大局也就定了！”
陈豨一向崇拜韩信，如今经他这么一分析，真有不寒而栗之感了。于是，陈豨连忙说：“多亏明公点拨，我一定按您的吩咐办。”
陈豨离京不久，果然有人上报刘邦说他要谋反，依据是他门下多养豪杰之士。刘邦闻报后就派人北上去调查，结果查出陈的门客有许多违法事件，且与陈有关涉。对此，陈豨很害怕。
投降匈奴的韩王得知这一情况后，立即派部下来游说陈豨，想乘机把陈豨拉过去。
不久，刘邦征召陈返京。陈担心有去无回，便谎称有病，不能进京。在九月份，他便在韩王使者的策动下叛变了，自称代王。
刘邦亲率大军讨伐陈豨，很快便抵达邯郸。命令赵国丞相周昌在当地选拔将领，有四个应征的人被选中。当这四位壮士来拜见刘邦时，一进门就挨了刘邦一顿臭骂：“就凭你们这几个小子还想当将军吗？”
这四个人被羞辱得无地自容，只有不断地叩头。结果更出乎他们的意料，刘邦骂完之后，就封他们为将，而且每人还赏封邑一千户。对此，刘邦的侍从们也很不理解，刘邦笑着指点侍从的官员：“陈豨的势力很大，赵国、代国被他占了许多地方。现在，我虽然紧急征调各地的军队，可是哪个封国也没派兵来！我现在只得依靠赵国的人力物力了。重赏这四个小子，赵国的百姓就会踊跃出征，为我所用了！”
同时，刘邦还用重金拉拢、分化陈豨的部将，使之多数都叛离了陈豨，投向了刘邦。
半年以后，陈豨就垮了。
当刘邦离京讨伐陈时，韩信以为时机已到，他装病没有跟刘邦上前线，积极策划政变。他准备假传圣旨赦免监狱中的犯人，解放京内的奴婢，依靠这些人袭击皇宫及各衙门，杀死吕后和太子。准备就绪后就派人给陈豨送信，只等回信一到便开始行动。
正在这关键时刻，韩信的一个门客因得罪了韩信，被关起来并要处死。这个门客的弟弟为了搭救哥哥，便把韩信的政变计划全盘报告了吕后。吕后就与丞相萧何商议，如何除掉韩信。计议已定，便由萧何出面去找韩信，说：“皇上已把陈豨处死了，报捷的使者刚到京城，吕后要接见群臣，以示庆贺。你虽然有病，也应勉强进宫打个照面，表表态度才好呀。”
韩信上了萧何的当，毫无戒备便进宫去见吕后。万万没料到，一见吕后的面，就被绑上了。吕后下令立即将他杀死。临死前，韩信叹了一口气，说：“我真后悔没听蒯彻的话，今天竟被一个女人算计了，这难道是天意吗？！”
韩信死后，吕后又下令剿灭了他的三族。
刘邦镇压了陈豨叛乱，返回洛阳，听说韩信被处死，心情很矛盾，既高兴又怜惜。他问吕后：“韩信临死时留下了什么话没有？”
吕后说：“他说后悔没听蒯彻的话。”
刘邦把手一拍，说：“对啦，还有那个能言善辩的蒯彻！”说罢，立刻下令通缉蒯彻。
蒯彻离开韩信后，化装流亡，靠相面算卦做掩护。尽管如此，还是很快被捉住，押送到京城。刘邦亲自提审他：“我问你，是你教韩信造反的吗？”
蒯彻不慌不忙地答道：“是的，我给他献过计，可惜这小子不听，才送了命。如果当年听我的话，陛下又怎能杀死他呢！”
刘邦一听，气得七窍生烟，连连拍着桌子喊道：“来呀，把这个王八蛋给我烹了！”
蒯彻也高声喊道：“烹死我冤枉！”
刘邦瞪大了眼睛说：“不是你教唆他造反的么，你还有什么冤枉？真他娘的！”
蒯彻慢条斯理地说：“亡秦无道，中原逐鹿，身手快的占先。古时盗跖的狗对着尧也汪汪叫，不是尧不仁，而是盗跖的狗忠实于主人。当年，我只知道韩信的才能，却不知道陛下的才能，何况，天下英雄豪杰特别多，也都像陛下那样争天下，只不过能力有限才没争成，难道今天都要把他们烹死吗？”
刘邦听了这段话，沉吟了一会儿，忽然扑哧一笑，对武士们说：“饶了这小子吧。”
刘邦在除掉了韩信以后，又接连除掉了梁王彭越、淮南王黥布和燕王卢绾。
彭越在秦末为生活所迫为盗，刘邦起义后，他参加了义军。因为屡立战功，甚得刘邦的倚重。彭越当了梁王之后，刘邦对他也很不放心。当刘邦征伐陈豨向各王国调兵时，彭越与其他诸王一样，没有出兵。后来，勉强派出一些军队前去，自己却称病没有率军前往。刘邦对此很生气，从邯郸派使臣责备彭越。彭越很害怕，连连向使臣请罪，并表示立即去面见刘邦。但是，他的部下却反对他去邯郸，劝他道：“大王开始不率军前去，而受了责备之后又要只身前去，一到邯郸肯定要被逮捕，不如乘此机会也起兵造反。”当时，彭越并未采纳部下的建议。但是，也没有去面见刘邦。刘邦镇压陈豨，回到了京城长安，一直想找机会惩治彭越。恰巧，彭越手下的一个官员犯了法，为逃避彭越的惩处，就跑到长安向朝廷检举彭越曾与部将密谋造反。
刘邦在洛阳闻报后，面上未动声色，暗中派人去梁国，乘彭越不备，突然逮捕了他。然后，将彭越押在洛阳。这时，才命大臣调查彭越造反的问题。结果，彭越以谋反罪被判死刑。但是，刘邦却将他赦免了。彭越被削去王爵，流放蜀地。
彭越在被押送到四川的途中，于陕西华县碰上了由长安去洛阳的吕后。彭越见到吕后，痛哭流涕，表白自己确实没有反心，哀求吕后把他送往故乡昌邑为民，不去四川。吕后听罢，满口答应，并命令彭越跟随自己一同去洛阳。彭越怀着希望跟吕后向洛阳进发。
吕后一到洛阳，便迫不及待地对刘邦说：“彭越是天下有名的壮士，陛下今天把他流放到四川，这不是留下个后患么！依我看，不如找个借口把他杀了。因此，我把他带回洛阳来了。”
刘邦听后不住地点头称是。于是，吕后就指使彭越的一个门客告发彭越又要谋反。彭越立即被收审，很快被斩首，家人也都被杀。他的头还被挂在洛阳城头示众。刘邦还发布诏令：“谁敢为彭越收尸，与他同罪。”
不久，彭越被捕前派往齐国公出的大夫栾布回来了。他匆忙赶到洛阳，跪在悬挂彭越人头的城楼下，大声报告自己出使齐国的情形，报告完后，又痛哭流涕地祭奠彭越。栾布的这一举动，轰动了洛阳城。他被逮捕，刘邦亲自审讯他。刘邦一见栾布，就破口大骂，下令把他扔到滚油锅里烹了。当武士们把栾布拖到翻开的油锅前时，栾布回过头挣扎着说：“我要说一句话，然后再死。”
刘邦说：“你还有什么话讲？”
栾布平静地说：“陛下可记得，当年被项羽困在彭城时，在荥阳、成皋间吃了败仗，项羽他为什么不能西进？就是因为彭越在梁地打击项羽部队，支持了汉军的缘故。当时，彭越如倒向项羽，汉军就必败无疑；如果支持汉军，项羽就必灭亡。再说，垓下会战时，彭越如不参加，项羽也就不会一败涂地。陛下平定天下，彭越被封为梁王，他也想世世代代地传下去呀。万万没想到，陛下一次征调，他因病不能率军前往，就被认为是谋反。究其实，他根本就没有一点造反的迹象！陛下苛求，以小过斩大将，还灭了他的三族。我真担心所有的功臣都会因此而寒心，人人自危呀！现在，梁王已经屈死了，我还活着干啥？我说完了，请陛下把我烹了吧！”
说罢，栾布扭过身去，朝油锅大步走去。
“慢！”刘邦大喊了一声。人们立刻静了下来，只听得锅中的油在嘟嘟地响。“栾布，真有你的。朕免你一死，封你为都尉！今后好好效忠朝廷。”刘邦一字一板地大声说。
栾布与在场的群臣都跪下来高呼万岁。
韩信、彭越之死，严重地刺激了淮南王黥布。黥布，本姓英，在秦末因犯法被处以黥刑，在骊山服苦役。他率领犯人暴动，沦为江湖盗贼。后来，参加了农民起义军，在项梁部下为将。项梁死后，他又在项羽部下。黥布擅长以少胜多，屡战屡胜。后来，他因不满项羽而投降了刘邦。汉高祖四年（前203年）黥布因战功卓著被封为淮南王。吕后杀死韩信，黥布内心就很感恐怖了。不久，彭越又被刘邦处死，黥布感到下个就要轮到自己被杀了，终日惴惴不安。七月间，刘邦把彭越的尸体剁成肉酱送给各地诸侯，意在警戒他们。黥布正在打猎时，朝廷的使臣把彭越的肉酱送到了。黥布见状，汗如雨下。当即就决心造反。他暗中调兵谴将，侦察邻近郡县的动态，只等部署好军队就公开扯旗造反。
正在这千钧一发之时，黥布家中发生了一件“丑闻”，打乱了他整个计划。黥布有一个漂亮的姬妾，很得他的宠爱，因病常到一位名医家中就诊。而黥布的下属中大夫贲赫正好住在这位医生的对门。贲赫想巴结黥布的宠妾，以便她在黥布面前吹吹自己，企图以此达到升官的目的。贲赫既存此心，便留意宠妾的行踪。一天，看到宠妾又来医生家时，贲赫便带着厚礼去见宠妾。宠妾收下了礼物，贲赫还陪她吃了一顿饭。宠妾认为贲赫这个人很热情，很忠厚，便答应替他疏通关节。
一次，宠妾趁黥布高兴的时候，便说：“中大夫贲赫这个人不错，是个忠厚长者，有机会该提拔重用。”
黥布感到很奇怪，就追问了一句：“你怎么认识贲赫？”
宠妾就把在医生家见到贲赫的情况一五一十都对黥布讲了。黥布一听，大犯疑惑，认为自己的宠妾与贲赫肯定有了奸情。于是把宠妾臭骂了一顿，还要逮捕贲赫。贲赫闻讯后，连夜逃奔京城长安。一到长安，就向朝廷揭发黥布的造反阴谋，并建言朝廷先发制人，立即杀黥布。
刘邦看过贲赫的奏章后，就同丞相萧何研究对策。萧何说：“黥布不可能造反，这大概是仇人诬陷他。最好先把贲赫囚禁起来，然后派官员到淮南去调查核实。”
刘邦采纳了萧何的办法，把贲赫关押起来。正在考虑派谁去淮南调查时，从淮南送来了黥布造反的报告。
原来，黥布发现贲赫逃跑后，感到问题严重，立刻把贲赫的家属全杀了，当即发兵造反。刘邦接到黥布造反的报告后，立即释放了贲赫，并升他为将军。
同时，刘邦还召集诸将研究征讨黥布的方略。众将异口同声地要求立即出兵，杀死黥布。但是，却没有什么具体安排。汝阴侯滕公对刘邦说：“陛下，臣有一个门客叫薛公，是从前楚国的令尹，他很有头脑，不妨叫他来谈谈。”
刘邦把薛公召来，向他问计。薛公说：“黥布造反是必然的。”
刘邦表示不解。薛公解释道：“黥布、韩信、彭越是三位一体的人物，论功劳、论地位都是一样的。他见韩、彭二人被杀，就怀疑自己也好不了。因此之故，他造反是必然的。”
刘邦点点头，示意他继续讲下去。薛公说：“黥布造反后，有三种选择。如果他采用上策，崤山以东可就全归他了；如果他采用中策，朝廷与他的胜负还不能确定；如果他采用下策，陛下就可以高枕无忧了。”
刘邦被弄糊涂了，一迭声地问：“什么是上策？什么是中策？什么是下策？快快讲来！”
薛公不紧不慢地说：“所谓上策，黥布应向东攻占吴国，向西攻占楚国，向北吞并齐国，夺取山东，然后再发布文告命令燕国、赵国不要轻举妄动，固守边境，保证互不侵犯。这样一来，崤山以东的广大地方就不再属于朝廷了。”
刘邦急忙插话：“中策又如何呢？”
薛公说：“黥布的中策，是东攻吴，西攻楚，向北攻占韩国、魏国，夺取敖仓的存粮，封锁成皋的交通。这样一来，朝廷能否获胜在两可之间。”
刘邦又追问：“那下策呢？”
薛公说：“黥布的下策，是向东攻吴，向西攻占下蔡，然后，把重要物资运到越地去，而他自己则在长沙。这样，陛下就可以高枕无忧了。”
刘邦问：“据你看，黥布将会选择哪种呢？”
薛公斩钉截铁地说：“臣以为，黥布肯定选择下策！”
刘邦问：“黥布为什么不采用上策、中策，非要他娘的下策呢？你给老子说说！”
薛公竭力忍住笑，答道：“黥布是个苦役犯出身，突然间变成了王爷，他目光短浅，一心为己而不顾及百姓，也不为子孙后代着想，所以他一定采用下策！”
刘邦把手一拍，说：“有理，你说得好！”说罢就封薛公为千户侯。
之后，刘邦决定出兵征伐黥布，因自己的身体不好，准备叫太子刘盈挂帅出征。于是，封太子刘盈为淮南王，取代了黥布的爵位。
太子的几个门客出于维护太子的利益，就一同去找太子的舅舅、吕后的弟弟建成侯吕释之，他们异口同声地说：“皇上命太子领兵出征，打胜了，太子也无法升官；万一失败了，可就遭殃了。请您见见皇后，把我等的意见转报，为了太子着想，可别让皇帝派他挂帅出征啊！”
吕释之立即去见吕后，按太子的宾客教他的话说：“黥布，众人皆知是天下有名的猛将，皇上命太子出征，这不是像用羊赶狼一样么！再说，出征诸将都是与皇帝一起打天下的人，哪一个也不是安分的人，他们自恃是开国功臣，有谁会服从太子的调遣呢！叫太子出征，后果实在不堪设想啊！只有皇后出面去求皇上，才能改变皇上的决定，太子是国本，怎么能冒险去呢？皇上虽说身体欠安，但是，可以躺在车上指挥么。只有皇上去，诸将才能听命令呀！”
吕后听罢，感到很有道理，连夜向刘邦哭诉，要他关心儿子，为了老婆孩子，必须亲征。刘邦叫吕后纠缠得无法可想，只得答应了。刘邦把刘盈喊来骂道：“我就知道你小子当不了重任，把你娘又抬了出来，得了，拼上我这把老骨头，你老子替你去打黥布！”
黥布起兵后，对手下众将说：“皇上岁数大了，身体又不好，打仗也打腻了，他肯定不能亲自出马。他不来，咱就不用怕。朝中诸将除了韩信和彭越，没有抵得过我的。如今，韩信和彭越早变成了屈死鬼儿，你们就放心大胆地跟着老子干吧！”
众将一听，个个摩拳擦掌，欢呼雀跃。
果然不出薛公之所料，黥布采用了下策，出兵打跑了荆王刘贾，吞并了荆国，然后渡过淮河打败了楚国，一路西进。
汉高祖十二年（前195年）十月，刘邦统率的大军与黥布的叛军在蕲县（今安徽宿县东南）遭遇。黥布的军队兵精将勇，刘邦避其锋芒坚守庸城暂不交兵。刘邦在楼头上瞭望敌军，只见叛军在黥布的指挥下，布下的阵势与当年项羽的阵法非常相似。突然，城下一阵鼓声过后，黥布骑着高头大马，在众将的簇拥下，冲出阵来。刘邦在城头上，指着黥布，遥相问道：“你小子为什么要造反？老子哪点对不住人？”
黥布哈哈大笑，高声说道：“我想当皇帝！”
刘邦听罢，破口大骂：“你这个骊山的苦刑犯，也不看看你的德行，就凭你还能当皇帝！”骂罢，下令兵士放箭。飞蝗般的箭齐向黥布射去。黥布退后了一段，刘邦便指挥军队冲出城去，与黥布的军队开始混战。
两军厮杀，喊声震天，烟尘蔽日，刀光剑影缠身，人仰马翻，血流遍地。最后，黥布的军队不支，逃过了淮河。黥布指挥部队几次反扑，都被刘邦打退。黥布率领亲兵百余名逃往长江以南。刘邦派兵随后紧追不舍。
黥布逃奔越地，企图向番君吴芮求援。在路过番阳（今江西鄱阳县）时，被吴芮的儿子吴臣派人杀死。
与此同时，在北方，陈的残部也被肃清。陈的一个副将被俘后供称燕王卢绾与陈豨有勾结，曾派人参与陈豨叛乱。
刘邦在平定了黥布之后，派人征召燕王卢绾。卢绾没敢应召前来，谎称有病拒绝进京。刘邦派辟阳侯审食其和御史大夫赵尧去燕国迎接燕王并就便调查。结果，查清了燕王卢绾从前上报朝廷处死的部下张胜，没有被处死，而恰恰是这个张胜，充当了燕王与陈豨的联络员。
卢绾得知审食其、赵尧的调查结果后，吓得藏了起来。他对亲信说：“外姓人现在封王的，只剩下我和长沙王两个了。韩信、彭越接连被杀，都是吕后的主张。现在皇上患病，吕后专权，她是不会放过我的！”
不久，刘邦派樊哙领兵来攻打卢绾。卢绾藏身不住，投降了匈奴。
至此，异姓诸王全被清洗掉了。空出的王位，刘邦派自己的子侄出任。他满以为除掉了异姓诸王，全由刘氏子孙当王，肯定会效忠朝廷，成为自己及未来继自己当皇帝的儿孙的忠诚而又得力的屏障，刘氏王朝便可无忧了。他万万没有料到，他亲口封的同姓诸王在他死后，便挺身而出，与他的子孙争夺皇帝宝座。而他的子孙倒是在一些异姓大臣们的维护下保住了皇位。
历史给刘邦提供了难得的机遇，可是又同刘邦开了一个天大的玩笑。