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《传习录》是王守仁的弟子们记录老师的学术讲话及论学书信的集子。曾子说：“吾日三省吾身：为人谋而不忠乎？与朋友交而不信平？传不习乎？”所谓“传”，是从老师传授下来的。“习”是把承受的“传”来熟习。《传习录》题名的取义，就是从这上头来的。最先做这工作的是徐爱，他是守仁最得意的弟子，可惜早死。薛侃得他的遗稿，在虔刊行，是正德十三年（1518年）事，守仁四十七岁。后南大吉续刻于越，增入他自己及同门收集的守仁的论学书信，时在嘉靖三年（1524年），守仁五十三岁。今本《传习录》共分三卷：上卷是徐爱、陆澄、薛侃所记；中卷是论学书信；下卷是好几个门人所记，钱德洪所编定。据钱德洪跋文，末书嘉靖丙辰年（1556年），其时距守仁的死已二十多年了。中卷也经德洪增损，又改为问答体，看他的题记可以知道。