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1935年生，河北省石家庄人。南开大学荣誉教授。曾任南开大学历史系博士生导师、系主任，中国社会史研究中心主任、校务委员会委员和学术委员会委员等。主要从事中国古代史、中国古代政治思想史、政治史、知识分子史、历史认识论等方面的教学与研究。著作有《先秦政治思想史》、《中国传统政治思想反思》（被译成韩文在韩国出版）、《中国的王权主义》、《士人与社会》（先秦卷）、《洗耳斋文稿》、《中国政治思想史集》（三卷本）；主编有《中国政治思想史》（三卷本，被译成韩文在韩国出版）、《中国传统政治哲学与社会整合》、《专制权力与中国社会》、《中国政治思想通史》（十卷本）等；发表学术论文近百篇。
作者长期从事中国王权主义问题研究，创造性提出以“王权支配社会”为主要观点的中国王权主义学说；在历史进程中坚持分为不同“形态”说（用什么概念表述是下一层次问题），经济、政治、文化等等都受“形态”的制约；在历史认识论方面提出“史家面前无定论”。