1.1　OpenCV是什么

OpenCV的中文全称是源代码开放的计算机视觉库（Open Source Computer Vision Library），是基于C/C++编写的，是BSD开源许可的计算机视觉开发框架，其开源协议允许在学术研究与商业应用开发中免费使用它。OpenCN支持Windows、Linux、Mac OS、iOS与Android操作系统上的应用开发。在笔者动笔写这本书的时候，其最新版本3.3刚刚发布不久。

1.1.1　OpenCV的历史与发展

在OpenCV孕育发展的过程中，Intel公司做出了巨大的贡献，OpenCV最初是Intel公司的内部项目，随着时间的推移、OpenCV的功能算法得到不断的优化与增强，不过是短短十几年的时间，其已经席卷整个业界，得到众多著名IT公司的大力支持，其中包括大名鼎鼎的机器人公司Willow Garage与搜索引擎公司Google。下面的时间节点对OpenCV的发展都产生过重要影响，具体如下。

• 1999年，OpenCV正式立项，那个时候Android智能手机的春天还没有到来。
• 2000年，在IEEE的计算机视觉与模式识别大会上OpenCV正式发布Alpha版本。
• 2001年～2005年，Intel公司陆续发布了最初的5个Beta测试版本。
• 2006年，OpenCV1.0版本正式发布，基于C语言接口SDK调用。
• 2008年，OpenCV获得了当时发展如日中天的机器人公司Willow Garage的支持、得到了进一步推广，然而不幸的是，作为机器人业界的传奇公司Willow Garage却在2014宣布倒闭。
• 2009年，OpenCV2.0版本正式发布，这是OpenCV发展史上的一个重要里程碑，早期的OpenCV是基于C语言实现的，在2.0的版本中又添加了C++接口，并且对原来的C语言代码进行了优化和整合，以期吸引更多的开发者用户。
• 2012年，Intel公司决定把OpenCV开发者社区正式交给开源社区opencv.org运营与维护。
• 2014年，OpenCV3.0版本发布。
• 2016年，OpenCV3.1与OpenCV3.2版本相继发布，其扩展模块支持集成Google TensorFlow深度学习框架。
• 2017年，OpenCV3.3.x版本发布，在Release开发包中增加了DNN（深度神经网络）模块支持。

OpenCV支持Java语言开发的Android SDK最早是始于2010年。在OpenCV3.x版本中，OpenCV更加强调对移动端与嵌入式设备的支持。

（1）编程语言

OpenCV中的这些模块大多数都是基于C/C++完成的，少量的SDK接口模块使用Java、Python等语言开发。在最新开发的OpenCV的核心模块中，C++替代C成为了开发语言。

（2）应用领域

OpenCV自从1.0版本发布以来，立刻吸引了许多公司的目光，被广泛应用于许多领域的产品研发与创新上，相关应用包括卫星地图与电子地图拼接，医学中图像噪声处理、对象检测，安防监控领域的安全与入侵检测、自动监视报警，制造业与工业中的产品质量检测、摄像机标定，军事领域的无人机飞行、无人驾驶与水下机器人等众多领域。

1.1.2　OpenCV模块介绍

OpenCV分为正式的发布版本与扩展模块，Android SDK所对应的是OpenCV的发布版本，其扩展模块的功能可以通过源代码编译的方式进行集成与开发，关于扩展模块的编译与使用已经超出了本书的讨论范围，这里就不再赘述了。下面以OpenCV3.3为例，OpenCV正式发布版本中包含的核心功能模块具体如下。

• 二维与三维特征工具箱
• 运动估算
• 人脸识别
• 姿势识别
• 人机交互
• 运动理解
• 对象检测
• 移动机器人
• 分割与识别
• 视频分析
• 运动跟踪
• 图像处理
• 机器学习
• 深度神经网络

除上所述的核心功能模块之外，其扩展模块更加的庞大与繁杂。OpenCV Android SDK可以从其官方主页上下载获得，下载地址为： http://opencv.org/opencv-3-3.html ，在最下面就可以发现Android SDK的下载链接，点击就可以直接去相关页面上下载最新的Android SDK。

1.1.3　OpenCV Android SDK

OpenCV Android SDK本质上是使用Java语言接口通过JNI技术调用OpenCV C/C++代码完成的算法模块。OpenCV4Android本身并不是一个纯Java语言的计算机视觉库，而是基于OpenCVC++本地代码、通过Java语言接口定义，基于JNI技术实现调用C++本地方法的SDK开发包。所以当你下载好OpenCV Android SDK之后，在它的SDK目录下可以看到如图1-1所示的目录结构。

其中，etc目录里面有两个文件夹，里面都是一些XML数据文件，这些XML数据是训练好的HAAR与LBP级联分类器数据；java目录里面是Android SDK相关文件；native里面则是基于C/C++编译好的OpenCV Android平台支持的本地库文件、JNI层开发所需要的头文件及cmake文件，其中库文件大多数以*.a和*.so结尾。而在与SDK同层级的samples目录中则包含了OpenCV Android SDK的一些应用案例教程，以供初学者参考，但是很不幸的是，直到今天为止，这些教程仍然还是基于Eclipse开发环境来演示OpenCV功能，不得不说这是一个小小的缺憾，希望OpenCV社区在后面的Open CV版本中能够更新这些教程，使其基于Android Studio来演示。

此外，OpenCV Android SDK的功能与OpenCV对应发布版本中的功能完全相同，唯一不同的是因为Java语言的关系，Java层封装的接口的参数传递和方法调用，与C++的接口相比有一些差异，这些都是为了更适应Java语言的特性而做出的改动，使得Android开发者更加容易学习与使用OpenCV来解决问题。 aKB4Hww9F/mC/ISZNs+pWesRxUduQT4NtkrZK3yoe1pSPBj7E7Y4amanzMOoQkgt