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本部分主要包括analogReference()、analogRead()、analogWrite()，以及用于ARM开发板的analogReadResolution()、analogWriteResolution()函数，下面分别介绍各自的用法。
首先，analogReference()方法设置用于指定用作analogRead()命令的参考电压的模式，该值将作为参考的最大电压。选项是：
DEFAULT：默认模拟参考电压为5V或3.3V。
INTERNAL：内部参考电压，ATmega168/ATmega328为1.1V，ATmega8/ATmega32U4为2.56V。
INTERNAL1V1：内置1.1V参考电压。
INTERNAL2V56：内置2.56V参考电压。
EXTERNAL：仅作为参考，使用在0～5V范围内，加到AREF引脚的电压。
其次，函数analogReference(ref)在Arduino M0和Arduino M0PRO上为A/D转换器设置参考电压，需要一个参数（ref），参考的可能值为：
AR_DEFAULT：在这种情况下，Vref为VDDana，VDDana为3.3V，Vref为3.3V。
AR_INTERNAL：在这种情况下Vref＝1V。
AR_EXTERNAL：Vref可根据板上可用Vref引脚上的电压进行变化。注意在Vref引脚上不要超过VDDana-0.6V(3.3V-0.6V＝2.7V)，因为ATSAMD21G18A不能容忍高于上述值的电压，这在其数据表中有所描述。
最后，函数analogReference(ref)为Arduino Primo设置A/D转换器的参考电压，需要一个参数（ref），参考的可能值为：
DEFAULT：在这种情况下，Vref为3.3V。
INTERNAL：在这种情况下，Vref为3V。
INTERNAL3V6：在这种情况下，Vref为3.6V。
需要注意的是，在设置模拟参考值后，使用analogRead()读取的前几个数字可能不是精确的。另外，不要将任何0～5V范围内的电压应用于AREF，如果在AREF引脚上使用外部引用，则必须在调用analogRead()之前将模拟引用设置为EXTERNAL。如果AREF引脚连接到外部源，则不要使用应用中的其他参考电压选项，因为它们将短路到外部电压，并导致电路板上的微控制器永久性损坏。参考例程如下：
analogRead(pin)用于读取引脚的模拟量电压值，每读取一次需要花100μs的时间。参数pin表示所要获取模拟量电压值的引脚，返回为int型。精度10位，返回值为0～1023，其中0等于0V，1023等于5V。通常，单位的分辨率为4.9mV，但可以使用analogReference()进行更改。注意：函数参数的pin范围是0～5，对应板上的模拟口A0～A5。
analogWrite(pin, value)函数是通过PWM(Pulse-Width Modulation)，即脉冲宽度调制的方式在引脚上输出一个模拟量，图3-1为PWM输出的一般形式，也就是在一个脉冲的周期内高电平所占的比例。主要用于LED亮度控制、电机转速控制等方面的应用。
图3-1 占空比的定义
analogWrite()方法设置PWM输出引脚的值。大多数引脚上的PWM信号的频率约为490Hz。在Arduino UNO和类似的板上，引脚5和6的频率约为980Hz。Arduino LEONARDO的引脚3和11也工作在980Hz。在大多数Arduino板卡（ATmega168或ATmega328）上，此功能适用于针脚3、5、6、9、10和11。在Arduino MEGA上，它可以在2～13和44～46的引脚上工作。带有ATmega8的电路板只支持9、10和11引脚上的analogWrite()，可能的值为0～255。
注意 ：在Arduino M0/Arduino M0 Pro板上A0引脚有DAC，可以通过analogWrite()使用，选择0～1023的值。
模拟I/O口的操作函数使用例程如下：
analogReadResolution(bit)是Arduino DUE/M0/M0 Pro/Primo的模拟API的扩展。设置由analogRead()返回值（以位为单位）。它默认为10位（返回值为0～1023），但是在Arduino中，可以将DUE/M0/M0 Pro设置为12位（可能的返回值介于0～4095），而在Arduino Primo中可以设置为14位（可能的返回值介于0～16384之间）。由analogRead()函数返回值的分辨率（以位为单位）。可以设置高于12的分辨率，但是由analogRead()返回值将会近似，使用例程如下：
analogWriteResolution(bit)是Arduino DUE/M0/M0 Pro和Primo的模拟API的扩展。此函数设置analogWrite()函数的分辨率。它默认为8位（0～255），但是在Arduino中，可以将写入分辨率设置为12，其值为0～4095，以利用完整的DAC分辨率或PWM信号设置防止滚动。另外对于Arduino Primo，它默认设置为8位，但可以将其更改为10位或12位。使用例程如下：
