3.2　数字I/O口的操作函数

数字I/O口的操作函数主要有pinMode()、digitalWrite()、digitalRead()，下面分别介绍各自的用法。

1．pinMode()

pinMode(pin, mode)函数将指定的数字I/O引脚设置为INPUT、OUTPUT或INPUT PULLUP。可以使用digitalWrite()和digitalRead()方法设置或读取数字I/O引脚的值，它是一个无返回值函数。函数有两个参数：pin和mode。pin参数表示要配置的引脚，mode参数表示设置的参数INPUT（输入）、OUTPUT（输出），也可以使用INPUT PULLUP模式使能内部上拉电阻。此外，INPUT模式显式禁用内部上拉。

INPUT参数用于读取信号，OUTPUT用于输出控制信号。PIN的范围是数字引脚0～13，也可以把模拟引脚（A0～A5）作为数字引脚使用，此时编号为14脚对应模拟引脚0，19脚对应模拟引脚5。一般会放在setup里，先设置再使用。

在下面的例子中，将数字引脚3定义为pinIN，将数字引脚4定义为pinOUT。通过方法pin将pinIN编程为INPUT，将pinOUT设置为OUTPUT。在循环中，用数字读数读取pinIN的值，如果为高电平（值为1），引脚输出设置为高电平或低电平。

2．digitalWrite()

digitalWrite(pin, value)函数的作用是设置引脚的输出电压为高电平或低电平。该函数也是一个无返回值的函数。pin参数表示所要设置的引脚，value参数表示输出的电压HIGH（高电平）或LOW（低电平），使用前必须先用pinMode设置。

digitalWrite()将HIGH或LOW设置为数字输出引脚的值。如果引脚配置为INPUT，则digitalWrite()将使能（HIGH）或禁止（LOW）输入引脚上的内部上拉电阻。在这个例子中，它每秒更改pinOUT的值。

3．digitalRead()

digitalRead(pin)函数在引脚设置为输入的情况下，可以获取引脚的电压情况HIGH（高电平）或者LOW（低电平）。数字I/O口操作函数使用例程如下： +9cX7ybLRIoLbVpxcm0Bi4meVe4opXUcd/kTsuqnNdj09Fn6igfPdA2GIpmnAn7T