3.1　Arduino编程基础

Arduino的程序结构主要包括两部分：void setup()和void loop()。其中，前者是声明变量及接口名称（例如：int val; int ledPin＝13;），是在程序开始时使用，初始化变量、引脚模式、调用库函数等（例如：pinMode(ledPin，OUTUPT);）。而void loop()，是在setup()函数之后，voidloop()程序不断地循环执行，是Arduino的主体。

主要使用的关键字有：if、if…else、for、switch、case、while、do…while、break、continue、return、goto。

语法符号：每条语句以分号“；”结尾，每段程序以花括号“{}”括起来。

数据类型：boolean、char、int、unsigned int、long、unsigned long、float、double、string、array、void。

常量：HIGH或者LOW，表示数字I/O口的电平，HIGH表示高电平（1），LOW表示低电平（0）。INPUT或者OUTPUT，表示数字I/O口的方向，INPUT表示输入（高阻态），OUTPUT表示输出（AVR能提供5V电压，40mA电流）。TRUE或者FALSE，TRUE表示真（1），FALSE表示假（0）。

1．setup()

当程序开始运行时，函数调用一次。用于在循环loop()开始执行之前定义初始环境属性，如引脚模式（INPUT或OUTPUT）、启动串行端口等。在setup()中声明的变量在loop()中是不可访问的。语法规则为void setup(){}，举例如下：

2．loop()

连续执行包含在其块内的代码行，直到程序停止。loop()函数与setup()一起使用。每秒执行loop()的次数可以用delay()和delayMicroseconds()函数来控制。

语法规则为loop(){}，举例如下： tDpw+n3hjtwqSF3LbTgJv+2295A0tVFv23yeOXcmlfrKgBpG3ytOWYmvLyQHhosS