2.3　Arduino IDE的使用

第一次使用Arduino IDE，需要将Arduino开发板通过USB线连接到计算机，计算机会为Arduino开发板安装驱动程序，并分配相应的COM端口，如COM1、COM2等，不同的计算机和系统分配的COM端口是不一样的，所以，安装完毕，要在计算机的硬件管理中查看Arduino开发板被分配到哪个COM端口，这个端口就是计算机与Arduino开发板的通信端口。

Arduino开发板的驱动安装完毕之后，需要在Arduino IDE中设置相应的端口和开发板类型。方法如下：在Arduino集成开发环境启动后，在菜单栏中打开“工具”→“端口”，进行端口设置，设置为计算机硬件管理中分配的端口；然后，在菜单栏打开“工具”→“开发板”，选择Arduino开发板的类型，如UNO、DUE、YUN等各种上面介绍的板子，这样计算机就可以与开发板进行通信。工具栏显示的功能如图2-10所示。

在Arduino IDE中带有很多种示例，包括基本的、数字的、模拟的、控制的、通信的、传感器的、字符串的、存储卡的、音频的、网络的等。下面介绍一个最简单、最具有代表性的例子Blink，以便于读者快速熟悉Arduino IDE，从而开发出新的产品。

在菜单栏打开“文件”→“示例”→01Basic→Blink，这时在主编辑窗口会出现可以编辑的程序，如下所示。这个Arduino的Blink范例程序功能是控制LED灯的亮灭。在Arduino编译环境中，是以C/C++的风格来编写的。例如，下面程序的前面几行是注释行，介绍程序的作用及相关的声明等；然后，是变量的定义，最后是Arduino程序的两个过程：void setup()和void loop()。在void setup()中的代码，在导通电源时会执行一次，void loop()中的代码会不断重复地执行。由于在Arduino UNO开发板上，第13引脚上有LED灯，所以定义整型变量led＝13，用于函数的控制。另外，程序中用了一些函数，pinMode()是设置引脚的作用——输入或者输出；delay()是设置延迟的时间，单位为毫秒；digitalWrite()是向led变量写入相关的值，使得13引脚LED灯的电平发生变化，即HIGH或者LOW，这样LED灯就会根据延迟的时间交替地亮灭。

对程序编辑完成之后，在工具栏中找到存盘按钮，将程序进行存盘；然后，在工具栏中找到上传按钮，该按钮将被编辑的程序上传到Arduino开发板中，使得开发板按照修改后的程序运行；同时，还可以单击工具栏的窗口监视器，观看串口数据的传输情况。它是非常直观高效的调试工具。

当然，目前还有其他支持Arduino的开发环境，如SonxunStudio，是由松迅科技开发的集成开发环境，目前只支持Windows系统的Arduino系统开发，包括Windows XP以及Windows 7，使用方法与Arduino IDE大同小异。由于篇幅的关系，这里不再一一赘述。 1c6MBPYwcJ3/+ORum9ysV3/S9GhvszD2tDzTRlwK6tjYjmj1a9QVB+UwW0bTCyrp