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本书以物联网和智能开源硬件的发展为背景，总结了基于Arduino开源硬件的开发方法，并给出了系统开发Arduino智能硬件产品的实际案例。主要内容分四个方面： Arduino开源硬件产品、开发环境及编程语言（第1～3章）——主要介绍当今常用的开发板，以及Arduino IDE的使用和相关的编程语言等；Arduino开发产品的基本方法（第4～6章）——主要介绍硬件设计方法Fritzing的使用、Arduino程序设计和扩展板的使用；外围硬件及传感器使用方法（第7～10章）——主要介绍智能开源硬件平台、各种传感器和模块；综合案例的开发（第11～20章）——主要介绍游戏类开发、控制类开发、交互类开发、物联网开发以及大型综合项目开发。本书内容由浅入深、先思考后实践，创新思维与实践案例相结合，以满足不同层次读者的需求；同时，本书配有实际项目的硬件设计图和软件实现代码，可供读者学习使用。
本书可作为高校信息与通信工程专业的本科生教材，也可以作为智能硬件爱好者的参考用书。对于从事物联网开发的专业技术人员，也可以作为参考用书。