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Arduino NANO类似于UNO紧凑型开发板，Arduino NANO是一款面包板操作友好的小型Arduino UNO。这款开发板最初由Gravitech设计，如图1-13所示。
图1-13 Arduino NANO开发板
Arduino NANO是一款小巧、全面、基于ATmega328(Arduino NANO 3.x)、面包板操作友好的电路板。它或多或少具有一些与Arduino Duemilanove相同的功能，但封装不同。它只少1个DC电源插座，采用Mini-B USB电缆（而不是标准电缆），其控制器和总体参数如表1-17和表1-18所示。
表1-17 Arduino NANO微控器参数
表1-18 Arduino NANO总体参数
本部分主要介绍Arduino NANO开发板的电源、存储器、输入和输出、通信、编程、自动（软件）复位、USB过流保护和物理特性。
Arduino NANO可通过Mini-B USB连接、6～20V未稳压外部电源（引脚30）或5V稳压外部电源（引脚27）供电。它会自动选择电压最高的电源。
ATmega328具有32KB闪存（2KB被启动加载器占用）。ATmega328还具有2KB SRAM和1KB EEPROM。
利用pinMode()、digitalWrite()和digitalRead()函数，NANO上的14个数字引脚都可用作输入或输出。它们的工作电压为5V。每个引脚都可以提供或接受最高40mA的电流，都有1个20～50kΩ的内部上拉电阻器（默认情况下断开）。此外，某些引脚还具有特殊功能：
串口：0(RX)和1(TX)。用于接收（RX）和发送（TX）TTL串口数据。这些引脚与FTDI USB转TTL串口芯片的相应引脚相连。
外部中断：2和3。这些引脚可以配置成在低值、上升沿、下降沿或者数值变化时触发中断。详情请参照attachInterrupt()函数。
PWM：3、5、6、9、10和11。使用analogWrite()函数提供8位PWM输出。
SPI：10(SS)、11(MOSI)、12(MISO)、13(SCK)。这些引脚支持SPI通信，虽然由底层硬件提供，但目前未包含在Arduino语言内。
LED：13。有1个内置式LED连至数字引脚13。在引脚为高值时，LED打开；引脚为低值时，LED关闭。
NANO有8个模拟输入，每个模拟输入都提供10位的分辨率（即1024个不同的数值）。默认情况下，它们的电压为0～5V，可以利用analogReference()函数改变其范围的上限值。模拟引脚6和7无法用作数字引脚。此外，某些引脚还具有特殊功能：
I2C：4(SDA)和5(SCL)。支持通过Wire库进行I2C（TWI）通信（技术文档见Wiring网站）。
电路板上还有另外2个引脚：
AREF：模拟输入的参考电压，与analogReference()一起使用；
Reset：降低线路值以复位微控制器，通常用于为扩展板添加复位按钮。
Arduino NANO有很多工具可供与计算机、另一个Arduino或其他微控制器通信之用。ATmega328提供了可在数字引脚0（RX）和1（TX）上进行的UART TTL（5V）串口通信。电路板上的FTDIFT232RL会通过USB进行该串行通信，FTDI驱动器（带有Arduino软件）在计算机上充当软件的虚拟通信端口。Arduino软件包含1个串行监控器，使得简单的文本数据能够发送到Arduino板或者从Arduino板上发出。当通过计算机上的FTDI芯片和USB连接传输数据时，电路板上的RX和TX LED会闪烁（但不适于引脚0和1上的串行通信）。
SoftwareSerial库可以在Arduino NANO的任何数字引脚上进行串行通信。
ATmega328还支持I2C(TWI)和SPI通信。Arduino软件包含1个Wire库，可简化I2C总线的使用。如需使用SPI通信，请参照ATmega328数据手册。
可以利用Arduino软件给Arduino NANO编程。通过Tools→Board菜单选择“Arduino Duemilanove或者NANO w/ATmega328”（根据电路板上的微控制器）。
Arduino NANO上的ATmega328预先烧录了启动加载器，从而无须使用外部硬件编程器即可将新代码上传给它，利用原始的STK500协议进行通信。
还可以旁路启动加载器，利用Arduino ISP等通过ICSP（在线串行编程）接口为微控制器编程。
Arduino NANO的设计让它能够被运行于计算机之上的软件复位，而不需要在上传前，按下复位按钮。FT232RL的一条硬件流程控制线路（DTR）通过1个100nF电容器与ATmega328的复位线路连接。该线路被断言（降低）时，复位线路电压下降足够大以至于复位芯片。Arduino软件利用该能力，只需在Arduino环境中按下“上传”按钮即可上传代码。这就意味着，启动加载器的暂停时间更短，因为降低DTR能够开始上传，协调一致。
该设置还有其他含义。Arduino NANO连至Mac OS X或Linux的计算机时，每次通过软件（通过USB）连接时它都会复位。在接下来的0.5s左右的时间内，启动加载器在Arduino NANO上运行。虽然它被设定为忽略不良数据（即除了上传新代码以外的任何数据），但它会在连接打开之后拦截发送给电路板数据的前几个字节。如果在它首次起动时，在电路板上运行的程序收到了一次性配置或其他数据，要确保与之通信的软件会在打开连接之后稍等片刻才发送该数据。