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严格的囚徒困境形成的前提条件是参与博弈的各方不可以进行合作，不能够制定有约束力的合作协议。但是在实际生活中，合作是社会文明的基础，这已得到先哲们的认可，哲学家卢梭写了《社会契约论》一书，他认为契约是整个人类社会存在的前提条件。联系实际生活，兴修水利、组织国防、创建企业等不都是因合作而实现的吗？
当然，我们现在所说的以签订协议的方式来走出囚徒困境，是存在一定的限定条件的，即博弈必须重复若干次，至少多于一次。对于一次性博弈而言，签订协议是毫无意义的。
何谓重复博弈、一次性博弈呢？
以恋爱博弈为例，重复博弈是指男女双方在长期交往的过程中，随时都在进行着的博弈，因为相爱的过程中任何一个时点都是有可能分手的。无数爱情故事中的悲欢离合、跌宕起伏正是重复博弈的表现。而那种素不相识的男女，偶尔在酒吧中相遇，于是宾馆订房、玩乐一场，拂晓之后就分道扬镳的一夜情，就是典型的一次性博弈。
实际上，在重复型的囚徒困境中，签订合作协议并不是很困难，困难的是合作协议达成之后，是否对博弈各方具有很强的约束力，能够使得博弈参与者都不会有私自改变主意的行为，比如由爱情而引出的婚姻。俗话说“婚姻是爱情的坟墓”，但从博弈论的角度来看，婚姻恰恰是男女双方签订的一种具有一定约束力的协议，一旦某一方背叛婚姻，他就会遭受家庭的压力与社会舆论的谴责。
现在，博弈论专家已经用数学知识证明，在无数次重复博弈的情况下，合作是一种相对稳固的状态。因为任何一次背叛都会导致对方在下一轮博弈中进行报复，而双方都采取合作态度则会带来合作收益，两方都相安无事地共处下去。