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邾人以须句故出师 ① 。公卑邾，不设备而御之 ② 。臧文仲曰 ③ ：“国无小，不可易也。无备，虽众不可恃也。《诗》曰：‘战战兢兢，如临深渊，如履薄冰。’又曰：‘敬之敬之，天惟显思，命不易哉！’先王之明德，犹无不难也，无不惧也，况我小国乎！君其无谓邾小。蜂虿有毒 ④ ，而况国乎？”弗听。
八月丁未，公及邾师战于升陉 ⑤ ，我师败绩。邾人获公胄，县诸鱼门 ⑥ 。
①邾（zhū）人以须句故出师：须句，国名，今山东东平县东面。僖公二十一年，邾国灭掉须句，因此鲁国攻打邾国，收复了须句，并且恢复了须句的君主位。②不设备：没有设下防备。③臧文仲：鲁国大夫。④蜂虿（chài）：蜂、蝎之类的有毒物体。⑤升陉：鲁国地名。⑥鱼门：邾国都城的大门。
邾国人因鲁国收复须句并恢复须句君主位为由出兵攻打鲁国。鲁僖公轻视邾国，没有设下任何防备便前去迎战。臧文仲说：“国家没有大小，不可以轻视。没有防备，虽然人多但也不可以依靠啊。《诗》中说：‘战战兢兢，如临深渊，如履薄冰。’又说：‘敬之敬之，天惟显思，命不易哉！’以先王的明德，犹且还没有免于困难，没有免于戒惧，更何况是我们这样的小国呢！君主您不可以认为邾国弱小啊。蜂虿这样的小虫都有毒，更何况是一个国家呢？”鲁僖公不听。
八月初八，鲁僖公在升陉和邾国军队交战，鲁国大败。邾国得到了鲁僖公的头盔，悬挂在邾国的城门上。