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四年春，齐侯以诸侯之师侵蔡。蔡溃，遂伐楚。楚子使与师言曰 ① ：“君处北海，寡人处南海，唯是风马牛不相及也。不虞君之涉吾地也 ② ，何故？”
管仲对曰
③
：“昔召康公命我先君大公曰
④
：‘五侯九伯
⑤
，女实征之
⑥
，以夹辅周室。’赐我先君履：东至于海，西至于河，南至于穆陵，北至于无棣
⑦
。尔贡包茅不入
⑧
，王祭不共
⑨
，无以缩酒
⑩
，寡人是征；昭王南征而不复
，寡人是问。”对曰：“贡之不入，寡君之罪也，敢不共给。昭王之不复，君其问诸水滨。”师进，次于陉
。
①楚子：楚成王。②虞：料想。③管仲：管夷吾，齐国国相。④召（shào）康公：周朝的太保。⑤五侯九伯：五侯，指公、侯、伯、子、男五种爵位；九伯，九州之长，指天下的诸侯。⑥女：同“汝”，你。⑦无棣：齐国地名，今山东无棣县。⑧贡：进贡的物品。⑨共：同“供”。⑩缩酒：祭祀仪式。
昭王：周昭王。
次、陉：次，驻扎；陉，地名，在河南郾城南面。
四年春天，齐桓公率领诸侯之师攻打蔡国。蔡国溃败，于是又征讨楚国。楚成王派遣使者来到军中（对齐桓公）说：“君主地处北海，寡人地处南海，这是风马牛不相及的事情。不料您却要涉及我们的土地，是为何呢？”
管仲回答说：“昔日召康公命令我们先君太公说：‘五侯九伯，你都可以去征讨，以此来辅助周王朝。’并赐给我先君征讨的领土范围：东到大海，西到黄河，南到穆陵，北到无棣。你们应当进贡的苞茅没有进贡，致使周王的祭祀无法供应，没办法缩酒，寡人是来问罪的；周昭王南巡却没有回去，寡人是来问责的。”楚国使者回答说：“贡品没有送去，的确是我们君主的罪过，我们不敢不供给。周昭王没有回去，还请君主责问黄河边上的人吧。”诸侯大军继续前进，驻扎在陉地。
夏，楚子使屈完如师 ① 。师退，次于召陵。
齐侯陈诸侯之师 ② ，与屈完乘而观之。齐侯曰：“岂不穀是为？ ③ 先君之好是继。与不穀同好，如何？”对曰：“君惠徼福于敝邑之社稷，辱收寡君 ④ ，寡君之愿也。”齐侯曰：“以此众战，谁能御之？以此攻城，何城不克？”对曰：“君若以德绥诸侯 ⑤ ，谁敢不服？君若以力，楚国方城以为城 ⑥ ，汉水以为池，虽众，无所用之。”
屈完及诸侯盟。
①屈完：楚国大夫。②陈：排列。③不穀：不善，对于自己的谦称。④辱：谦辞，没有实在的意义。⑤绥：安抚。⑥方城：山名，今河南叶县南面。
夏季，楚成王派遣大夫屈完到了诸侯联军驻扎的地方谈判。诸侯联军撤退，驻扎在召陵。
齐桓公把诸侯军队摆开成阵，和屈完乘车观看。齐桓公说：“难道是为了我个人吗？是为了继承先君建立的友好关系。你们和我们国家友好，怎么样呢？”屈完回答说：“您光临敝国并为敝国社稷求得福祉，愿意接纳我们的君主，是我们君主的愿望啊。”齐桓公说：“以这些军队去作战，谁又能抵抗得了？以这样的军队去攻城，什么城池攻不破？”屈完回答说：“君主如若用美德来安抚诸侯，有谁敢不服从呢？君主如若使用武力，楚国将方城山当作城墙，以汉水当作护城河，你的军队虽然多，但却没有什么用。”
屈完代楚国和诸侯国结了盟。