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王夺郑伯政 ① ，郑伯不朝。
秋，王以诸侯伐郑，郑伯御之。
王为中军；虢公林父将右军 ② ，蔡人、卫人属焉；周公黑肩将左军，陈人属焉。
郑子元请为左拒以当蔡人、卫人 ③ ，为右拒以当陈人，曰：“陈乱，民莫有斗心，若先犯之，必奔。王卒顾之，必乱。蔡、卫不枝 ④ ，固将先奔，既而萃于王卒，可以集事。”从之。曼伯为右拒 ⑤ ，祭仲足为左拒，原繁、高渠弥以中军奉公，为鱼丽之陈 ⑥ ，先偏后伍，伍承弥缝。战于葛 ⑦ ，命二拒曰：“动而鼓 ⑧ 。”蔡、卫、陈皆奔，王卒乱，郑师合以攻之，王卒大败。祝聃射王中肩，王亦能军。祝聃请从之。公曰：“君子不欲多上人，况敢陵天子乎！苟自救也，社稷无陨，多矣。”
夜，郑伯使祭足劳王 ⑨ ，且问左右。
①王夺郑伯政：郑庄公为周王卿士，掌控朝政大权。后周桓王任命虢公忌父为右卿士，郑庄公为左卿士，共同治理朝政。再后来周桓王夺掉郑庄公的职权，不让他再参与朝政了。②虢公林父：周王的卿士。③子元：郑公子。④枝：通“支”，抵挡的意思。⑤曼伯：郑公子忽。⑥陈（zhèn）：同“阵”。⑦葛：郑国城邑，今河南长葛市。⑧（kuài）：指挥作战的旗子。⑨劳（lào）：慰劳。
周桓王夺去郑庄公的政权，郑庄公从此不再上朝了。
秋天，周桓王带领诸侯征讨郑国，郑庄公率军抵抗。
中军为周桓王率领；右军为虢公林父带领，蔡国军队、卫国军队都听从他的指挥；左军由周公黑肩率领，陈国军队归属于他指挥。
郑国子元建议用左方阵来抵挡蔡国军队、卫国军队，用右方阵来抵挡陈国军队，说：“陈国内乱，百姓们都没有斗志，如果先攻打陈国军队，他们肯定会四处逃亡的。周桓公的兵力还要顾及陈国，也一定会混乱。蔡国、卫国抵挡不住，也必将先后逃亡，这样我们就可以集中所有的力量对付周桓王的军队，可以成功。”郑庄公听从了他的建议。右方阵为曼伯率领，左方阵由祭仲足率领，而中军则由原繁、高渠弥率领以接应郑庄公，摆成名为鱼丽的阵形，前面是兵车后面为士兵，士兵弥补兵车的空隙。（郑庄公和周桓王）在葛交战，（郑庄公）命令两个方阵说：“指挥的旗子一旦挥动就立刻击鼓进攻。”蔡国军队、卫国军队、陈国军队都四处逃亡，周桓王的士兵也混乱不堪，郑庄公的军队合力围攻，周桓王的军队大败。郑国大将祝聃射中了周桓王的肩膀，不过周桓王还能够指挥军队。祝聃请命前去追击。郑庄公说：“君子不想过多凌驾于人之上，哪敢欺凌天子呢！我只是自救，无损于社稷，这样就足够了。”
到了夜里，郑庄公让祭足慰劳周桓王，并且也慰劳了（周桓王）左右的臣子。