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夏朝大约建立于公元前21世纪，它的宗教从原始宗教中继承了祖先崇拜和灵魂崇拜的观念。孔子感叹说：“禹，吾无间然矣，菲饮食而致孝乎鬼神，恶衣服而致美乎黻冕。”
在孔子看来，大禹自己平时恶衣恶食，却华冠美服，隆重丰盛地祭祖，崇敬祖先的灵魂，令人敬服。
夏朝开国之君启讨伐有扈氏时，对将士们宣布：“用命，赏于祖；弗用命，戮于社。”
“祖”“社”是进行祖先崇拜的神圣地，将士们受“赏”或者被“戮”，都由祖先灵魂决定，这显示了祖先崇拜在夏朝建国当中的精神作用。
今河南省偃师县二里头文化遗址，被考古学界认定为夏文化的代表。其中的墓葬，相互已有区别。有的墓主仰身直卧，随葬品有鼎、豆、爵等陶器，有的甚至有玉、贝等饰物；另一类则是乱葬坑，尸骨叠压堆积，躯体或残缺不全，或俯身曲肢。随葬品多是生活用品。反映出夏人对彼岸世界或灵魂世界已经有所想象；而丧葬的区分，也曲折地反映了当时社会已经出现阶级分化。
