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等到明神宗反应过来的时候，努尔哈赤的势力已经成形了。最后一次朝贡，也就是第九次朝贡，努尔哈赤自己没去，派遣了十几个人的使者，随便拎点儿东北的土特产，扔给万历皇帝：“要不要就随你咯！”
我们现在对八旗制度津津乐道，其实八旗制度并不是女真族的传统，而是努尔哈赤独创的。
万历十二年（1584年），努尔哈赤就创立了八旗的牛录。牛录在满语中是箭的意思，每人出一支箭，十人组成一个牛录，牛录的首领叫牛录额真，这是最早的牛录。努尔哈赤在这个基础上编三百人为一个牛录，牛录额真相当于大箭主。五个牛录设一个甲喇额真，五个甲喇设置一个固山额真，固山是旗的意思，成为固山额真相当于是旗主了。
刚开始的时候只有四旗，都是纯色，分别为黄、红、蓝、白。后来，增设了四旗，分别为镶黄、镶白、镶红、镶蓝。总共有八旗，八旗制度就这样确立了。
牛录额真后来又称为牛录章京，清朝入关后称为佐领。甲喇额真后称为甲喇章京，入关后称为参领。固山额真，也就是旗主，在入关后称为都统，梅勒额真在入关后称为副都统。
一个旗有二十五个牛录，计七千五百人；八旗有二百个牛录，合计六万人。这就是清朝入关前的兵力，人数虽然不多，但是战斗力非常强。八旗作为努尔哈赤亲手缔造的军事制度，首要的目的就是战争。努尔哈赤作为八旗制度的最高领导人，掌管着军队的最高权力。努尔哈赤的子侄们为八旗的旗主，一些重要的将领可以当上副都统、参领和佐领之类。
在八旗中，连士兵都是有等级的，分别为旗丁、披甲人、阿哈三等。旗丁是女真族士兵，地位最高；披甲人是各个投降的民族和部落，地位次之；阿哈是奴隶，通常是汉人和朝鲜人，地位也最低。
八旗军以骑兵为主，步兵为辅。当然，八旗军最让人刮目相看的还是严明的军纪。每次打仗之后，一定赏罚分明，要进行战后总结。
八旗军还有一个最大的特点，就是兵民合一，打仗时大家都是兵，闲暇时要进行耕猎。就是这样一支纪律良好的军队最终打败了明朝，打败了闯王李自成。
努尔哈赤不光是一个军事家，也是一个颇有建树的政治家。现在我们说的满文就是努尔哈赤创造的，以前女真部落有过一段时间的文字，大概是在明朝中叶的时候，这种文字就消亡了，因为这种文字非常奇怪，说它像汉字它又不是汉字，说它像契丹字它又不是契丹字。由于这种文字难以辨识，逐渐从历史长河中消失了。
努尔哈赤为什么要创建满文呢？说实话，这是必须的。一个国家武力再强大，如果没有自己的文字，也会被人看不起。再说，后金已经起来了，虽然大家都说女真语，不过用的官方文字却是蒙古文字，所有女真人都必须学蒙古文。
就努尔哈赤自己来说，他粗略地了解一些汉文和蒙古文，越了解他就越郁闷：为啥汉语和汉文是一致的，蒙语和蒙文也是一致的，咋就我们女真族只有语言没有文字？我如果不创制出满文的话实在有愧于后世子孙啊！行，说干就干。
努尔哈赤把这个艰巨又光荣的任务交给了额尔德尼和噶盖。额尔德尼很早就跟随努尔哈赤南征北战，战场上是一块好料，除此之外，这人还特别爱读书，精通蒙古语和汉语，在努尔哈赤帐下，算是一个难得有学问的人物。噶盖学问虽然比不上额尔德尼，但做事相当踏实。
说实话，接到这个任务，额尔德尼和噶盖都感到很为难：“老大啊，蒙古文字我们用了这么久，你说改就改，不太好吧！”
努尔哈赤说：“正因为用别人的文字用了这么久，所以才要自己创制文字啊！难道要永远躺在别人的文字中吗？”
额尔德尼说：“好是好，但是怎么下手呢？”
努尔哈赤说：“这还不好办，你们直接把蒙文的字母拿过来，对上我们的读音，这不就结了。难道我指望你们像仓颉那样从无到有地造字，惊天地、泣鬼神啊……”
努尔哈赤的指导思想非常明白：抄袭，大胆地抄袭。别人的东西拿过来就是我们的东西，由于努尔哈赤的指导方针进步正确，轰轰烈烈的满文运动开始了。噶盖在创建满文的过程中因为犯了政治错误被诛杀。
额尔德尼根据努尔哈赤的指示，终于创制了因文见义的满文，这种满文又称为“老满文”，主要是区别于皇太极时期加圈点的新满文。额尔德尼算是满洲的仓颉了，虽然涉嫌抄袭，也算是文化的开创者吧！所以皇太极评价他是“一代杰出之人”。
不过人越杰出，死得越快，这似乎是中国历史中的一个现象。额尔德尼后来因为私藏财物和珍宝被努尔哈赤杀害，是不是真的因为这个原因，我们就不知道了。
额尔德尼创建的老满文没有圈点，仍然存在一些缺点。后来，清太宗皇太极任命达海改进满文，达海学问很好，圆满地完成了这个任务。经达海改造的满文称为新满文，康熙帝对达海的新满文评价非常高，亲自立碑表彰他的功劳。
满文创制成功以后，满族人如虎添翼，自信心大增。以前，他们感觉自己是一个流浪的民族，连文字都没有的民族从心理上是一个没有归宿的民族。满族的影响力在不断地扩大，满族，将会让整个大地震颤。
对此，大明还没有心理准备。
努尔哈赤既是狮子，也是狐狸；他凶狠的时候非常凶狠，狡猾的时候也相当狡猾。从努尔哈赤十三副铠甲起兵到现在，明朝的表现实在让人太失望了。明朝的皇帝纵使糊涂，明朝的边将也不应该糊涂。其实，其中有一个很大的原因是努尔哈赤善于伪装，所以才没有成为明朝的眼中钉。
努尔哈赤习惯用朝贡的方式消除明朝的戒心。当努尔哈赤跪在大明的宫殿上，卑躬屈膝、唯唯诺诺之时，明朝的皇帝没理由认为这个人是个威胁啊！从1590年到1615年，二十五年的时间里，后金赴明朝朝贡达八次，其中七次是努尔哈赤亲自去的。第一次朝贡的时候，努尔哈赤三十一岁，最后一次朝贡的时候，他已经是个五十六岁的老人了。人一辈子能有几个二十五年，在二十五年的时间里，努尔哈赤坚持不懈地在明朝面前装孙子，就算明知是假，万历皇帝也会被他这种精神打动。
其实，在努尔哈赤后来的几次朝贡中，大明的边将屡次上书给皇帝，让明神宗小心努尔哈赤这老家伙。兵部尚书李化龙再次提醒皇帝：“我朝如果没事的话，努尔哈赤不会轻举妄动，一旦有事，这个人一定是罪魁祸首。”
神宗把这一切都当成耳边风，他那点儿脆弱的心思大部分都沉浸在酒色之中。等到明神宗反应过来的时候，努尔哈赤的势力已经成形了。最后一次朝贡，也就是第九次朝贡，努尔哈赤自己没去，派遣了十几个人的使者，随便拎点儿东北的土特产，扔给万历皇帝：“要不要就随你咯！”
万历皇帝傻眼了，以前努尔哈赤朝贡的话都会带上几百人，现在就派十几个人来，而且手上的东西分量明显轻了。完了，被这老狐狸骗了。
万历三十一年（1603年）八月，努尔哈赤从费阿拉城迁都到赫图阿拉，这个赫图阿拉就是努尔哈赤的祖先孟特穆选定的。
到了赫图阿拉后，努尔哈赤首先是扩建城池，至少可容纳十万人居住。修建了几年，终于把城池弄得像模像样了。虽然都城选定了，但努尔哈赤并没有急着称汗，一直等到1616年，努尔哈赤认为时机成熟了，才在赫图阿拉称汗，建立后金国。
努尔哈赤在称汗之前，曾经召开会议讨论称号问题。与会者一致认为，国不可一日无汗，以前我们没有汗，受的苦实在是太深了。现在老天爷总算给了我们一个英明的领导人，是的，努尔哈赤就像是老天赏赐给我们女真族的救世主，我们应该顺应天命，称呼努尔哈赤为天命汗。
天命元年（1616年）正月初一，努尔哈赤举行了登基大典，尊为大英明汗，国号为“金”，也就是“后金”，年号为天命，这一年为天命元年。
虽然努尔哈赤尽量想把仪式搞得低调一些，但既然想出头的话，就没法遮掩。努尔哈赤刚一登基，明朝辽东经略熊廷弼就上书给明帝：“奴贼建国后金，登基为汗，自称为朕。这种大逆不道的行为绝对不能纵容，奴贼竟然招降我大国边疆将士。”
不过，明朝最高领导者仍然认为努尔哈赤不足为患，那么一丁点儿的人，巴掌大的一块地方，能搞出什么名堂来，最多不过在边境一带打家劫舍，暂且由他，迟早会算总账的。
国家已经建立了，怎么治国呢？努尔哈赤治国有什么特色吗？
努尔哈赤提出了一个口号：“君明臣良，同心共济，秉志公诚，励精图治。”从这个口号中我们能看出领导的治国方略，转译一下就是：“我一定要努力做一个贤明的领导，在我的贤明领导下，如果还有哪个臣子不贤良，那真是对不起我啊！以后大家要和我一条心，一心为公，励精图治把后金国建设为一个强大的国家。如果不这样做的话就是跟天命作对，跟天命作对的下场大家应该很清楚。”
努尔哈赤的思想总的来说就是：君德、臣德。臣德就两点：努力工作，忠诚。
努尔哈赤辛勤了一辈子，就是为了有一天端掉明朝这个庞然大物，所以他忍忍忍。他要灭掉明朝不光是因为明朝杀了自己的祖父和父母，也是因为明朝腐化堕落，让他看到明朝灭亡只是迟早的事。