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西伯昌去世后，他的儿子发（也就是后来的周武王）继承了他的事业。在以太公望和周公旦为首的一批股肱之臣辅佐下，发运用积蓄已久的威望和实力，开始了讨伐商的事业。他率领军队来到位于黄河边的孟津地区，把父亲的牌位放在中军的车上，向上天和众人宣誓，要代替父亲讨伐暴虐无道的商纣王。这时各个部族的首领，在没有互相约定的情况下，赶来加盟的竟然有八百个之多—这个数字虽然难免有些夸张，但当时参加会盟的诸侯应该是相当不少的，足可见纣王之失人心与周之得人心。当时大家群情激愤，都要立刻讨伐商，但武王认为时机未到，暂时劝住了大家。
等到第二年，纣王的暴行更变本加厉。他杀害叔父王子比干，囚禁伯父箕子，简直丧尽天良。武王觉得举事的时机已经成熟，于是率领诸侯伐纣。在商都城之外的牧野，武王大义凛然地历数纣王的罪恶，结果在双方对阵中，纣王的军队无心交战，倒戈相向，最后把武王迎进了都城。纣王绝望之下，在鹿台自焚而死。武王象征性地向纣王射了三箭，又取下了纣的头颅示众，然后颁行了一系列战后的善后措施。他追封了远古历代圣王之后、追封了周人的先祖并分封诸侯，还向上天祈祷，表示愿意接受“天命”，担任人间的管理者。
在这一切都尘埃落定之后，武王并没有停留在原来的商地，而是回到了西方周人的地区。一天，他登上了自己先祖曾经迁徙到的豳地的一座山峰之上，远望着曾经高高在上不可一世、被周边部族尊称为“大邑商”的方向，思绪万千。当晚他彻夜不寐，弟弟周公旦对此不解。武王告诉他：我们周人最信奉的是天命，商之所以灭亡，是因为上天不再眷顾他们了；天命无常，是会改变的，我不能确定自己的德行和所做的事，到底是否能够顺应天命，所以我才忧虑得睡不着觉啊。伐纣后的第二年，武王便去世了。
武王去世后，成王即位，因为年幼，由叔父周公旦代为主持国政。这遭到了被封在殷商旧地的管叔、蔡叔的猜忌，他们与纣的儿子武庚一起作乱。周公东征平定了叛乱后，改封纣的哥哥微子启于宋，又将武王的一个弟弟封于卫，便是卫康叔，让他负责管理殷商的遗民。在卫康叔赴任之前，周公发布了一篇告诫他的政令，叫做《酒诰》，其主要内容是：原来那么强大的商之所以会在顷刻间覆灭，都是因为管理者不务正业，整日喝酒取乐（传说中商纣王有“酒池”、“肉林”）；以后只有在对祖先和上天祭祀的时候才能饮酒，而且要限量，不能喝醉，更不可酗酒，荒于政务；酿酒需要大量的粮食，在粮食不够充足之前，要好好地耕种，好好地听从长者贤人的教导，把那片土地治理好。周公这篇《酒诰》，代表着一种在政权更迭之际的思考，与武王的“天命”相比更加务实，尤其是在周人作为后起的部族政权取代本成熟且强盛的商人政权的情况下，这种思考、总结及其后的正确决策就显得更加必要。后世的许多统治者，在推翻前朝统治之后也都是这样做的。这也是新政权建立初期，大多会呈现出安定和兴盛局面的一个重要原因。