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原来岳飞心中一直有件事放不下。他出生三日就横遭洪水，被迫背井离乡。在异乡寄人篱下，虽然有王家善待资助，但岳飞却一直没有家的归属感，他每天都想回归故乡，回到汤阴县，重整家业。古人云：衣锦当还乡，岳飞想到自己打拼多年终于闯出些名堂，是时候实现回家的梦想了。他将这个想法给母亲说了，这正是姚氏日夜期盼之事，于是她便一口应允。
次日，岳飞与四位兄弟说了这事。牛皋便说：“大哥莫说是还乡，即便是到天涯海角，我也跟从大哥。岳飞听了欢喜。王贵、张显、汤怀三人心中也想跟随岳飞，却有难处。因为三人都是本地人，跟岳飞去了就是离乡别井，置自家产业于不顾。三人闷闷不乐，各自回家将此事说与父母听。
三人父亲听说此事，大吃一惊，慌忙来找岳飞。岳飞便说：“正想拜访各位世叔，小侄有一事要禀明。王员外问：“可是要说还乡之事？岳飞点点头。王员外的眼泪不觉流了出来，叫道：“鹏举，你的兄弟都在这里。况且周先生临终遗言，叫这三小子不可离了你。你如今要走，叫我如何舍得？岳飞便将平日心中所想、思乡之情倾诉一番，让三位员外不免为之动容。其实岳飞心中也极舍不得兄弟，归还故乡是个令他痛苦的抉择。张员外咬咬牙，说：“我倒有个主意，让你们无需分离。汤怀忙问是何主意。张员外便说：“既然孩儿们离不了岳贤侄，岳贤侄亦去意已决，我们不如留些田产在这里，自家人收拾些细软家私，一并跟岳贤侄迁往汤阴县定居。三位员外连忙说好，打定主意便回家收拾去了。岳飞不用与兄弟分离，心中自然高兴。
解决了兄弟的事宜，岳飞随后策马到县城料理婚姻大事。岳父李春见到女婿上门，便请到内堂说事。岳飞细细将往相州考试的事告诉了岳父，之后才说自己计划回乡重整祖业之事。李春听得仔细，便说：“贤婿认祖归宗乃是大事。这样吧，你回家跟令堂说，明天正是吉日，我亲自送小女过门成亲，一同与你还乡。岳飞回禀：“小婿家中贫寒，迎亲之礼尚未攥得。希望岳父许我上京归来，再来迎娶小姐。李春说：“贤婿休要客气，繁文缛节可免则免。老夫膝下只这么一个女儿，你们早点完婚，也算了结我一桩心事。你不必多言，好好回去准备吧。次日，李春亲自送女儿到麒麟村。王家庄上下早已布置得喜气洋洋，华美非常。岳飞迎了小姐，拜过天地，便入洞房。王员外为岳飞娶亲大宴亲朋，三日不绝。王贵等四个兄弟替大哥高兴，每天都喝得东倒西歪。
三日过后，岳、王、张、汤、牛五姓男女共一百多人，齐集王家庄，浩浩荡荡往汤阴县进发。又过了两日，大队人马行至一处荒郊，名叫野猫村。岳飞见天色将晚，周围并无村落人家，便带着人们到山边一处土地庙过夜。土地庙虽然破落，但周围有三四间房屋，勉强能供人住宿。岳飞见荒郊野岭，并不安全，便叫来四兄弟，分派守夜任务：张显、汤怀守庙后破屋；王贵守左边破墙；牛皋守右边残垣。四人各自领命去了，牛皋心想：“太平时节哪里有许多强盗？大哥也太胆小了。便拴好乌骓马，放下镔铁棍，自己却靠在栏杆旁打盹。岳飞亲自看守大门，抱紧沥泉枪，一刻也没有松懈。
那晚月黑风高，二更时分，庙外忽然火光冲天，吵吵闹闹。岳飞只听得外面人喊马嘶，有人叫道：“献出财宝，饶你一班狗命！又喊：“旁人不问，唯杀岳飞！岳飞在里面听得清楚，心里一惊，想：“我平日并无仇人，那强盗怎会认得我？岳飞沿着破窗往外一看，原来那班强盗的首领不是别人，正是那时在相州院内被他羞辱一番的军官洪先。那洪先自从被赶出相州院后，心中愤怒。因此纠集一班贼匪，带了两个儿子洪文、洪武，到此找岳飞报仇。岳飞暗想：“冤家宜解不宜结，我等就坚守阵地，谅他们也不敢冲进来。等到天亮，他们自然散去。谁知那时牛皋睡梦正酣，被洪先的人马吵醒，一时来火，大喊一声：“谁个不知死的敢吵着爷爷睡觉！说罢便提起铁棍，纵马冲杀，一连砍翻了几人。王贵在右边听了，说：“不好了，不好了，我若再迟些出去，都被老黑牛给杀完了。扛着大刀杀入阵中，杀敌如砍瓜切菜一般。却说洪先见形势不妙，一马当先，抵住牛皋。洪文、洪武使两枝方天画戟，齐向王贵刺来。王贵大喊：“两个一齐上，包你有去无回！正说话间，张显、汤怀也杀了出来，砍翻喽啰无数。
却说洪武见父亲挡不住牛皋，便勒过马头来帮忙。洪文单挑王贵，但哪里是王贵对手，只三个回合便被王贵砍于马下。洪武吃了一惊，一走神，便被牛皋一棍像敲西瓜似地敲碎了天灵盖。洪先大怒，喊：“杀我儿子，看我取你们狗命！便直取牛皋。此时只听得有人如雷鸣般怒吼一声：“洪先，岳飞在此，休得无礼！洪先听见岳飞来了，心中慌乱，不意张显上来，用钩镰枪将他扯下马来；汤怀赶上，一枪结果了他性命。正所谓冤冤相报何时了，可怜这洪先为报一箭之仇，却搭上了父子性命。
众喽啰见大王死了，便各自逃命。却说土地庙里一众男女，见地上尸首横陈，都吓得哆哆嗦嗦。岳飞说已经赶跑了山贼，众人才放下心来。但五人毕竟杀了许多人，到时官府发现了，追究起来，不免要治他们的罪。王贵便说：“我们便走他娘的。死无对证，官府也查不到我们身上。岳飞说：“我们大队人马，始终是招人耳目。到时官府要追根究底，我们也脱不了干系。牛皋上前说了：“王兄弟说的不妥当。我看不如把这些尸首堆到庙里，再捡些枯枝柴草，放他一把火，烧得精光，再叫鬼来找我们？岳飞笑说：“牛兄弟此计甚妙，这次就听你的。张显、汤怀一齐拍手说：“妙啊！怪不得牛兄弟当日在沥泉山上做大王，原来杀人放火是看家本领！众人听了，不禁大笑起来。
走了几天，岳飞一行人终于回到了岳家庄旧地。只见当日洪水席卷之处，现在已稀稀落落有了人家，而岳家原址更有几间连着的宅子。岳飞一看，心里着急，不想故居所在已经有人安居在此。母亲姚氏看了更是伤心落泪。谁知走近之后，从宅子里面转出一个人来，好生面熟。不是别人，正是相州刘都院座下知县徐仁。岳飞见了徐仁，心中奇怪，但还是行礼问好。徐仁指着身后的宅子，向岳飞说：“岳贤侄，刘都院知道你归还故乡，特派下官在此营造几间房屋，与贤侄居住。你可整理行装搬进去住了。岳飞心中感恩，连连称谢。徐仁见公事已毕，便回衙门去了。
岳飞叫家丁到屋内收拾打扫，便请各家家人搬进去住。母亲姚氏看着宅子，想起当年家业不知比这辉煌几十倍；又兼重归故地，眼前却见不到岳和，心中凄苦，十分悲痛。岳飞和媳妇李小姐连忙开解安慰，说了许多话才劝住母亲。
次日，岳飞和众兄弟进城，去当面拜谢刘都院。刘都院见他来了，恰有正经事吩咐，说：“如今京城中正举行大考，贤侄们宜早点准备，上京赴考。岳飞应了。刘都院又问岳飞当日给他的推荐信可曾在身上，岳飞从怀中抽出信件，说：“一刻不曾离身。刘都院称好，便叫账房支出五十两白银送给岳飞作路费，再三叮嘱说：“宗元帅公务繁忙，你须亲自将信函呈递与他。切记，切记！岳飞和众兄弟再三致谢，又谢过徐知县，方回了家中。
不多日，五兄弟辞别家中父母妻儿，往汴京进发。五人日夜兼程，不久就来到京城。岳飞告诫各兄弟说：“我们进城须把旧日脾气收敛些。这是京城，不是在家里。牛皋说：“难道京城人会吃人么？岳飞说：“贤弟有所不知。这京城繁华，有许多达官贵人、王孙公子在里面来往。如果粗粗鲁鲁，惹出事来，那就麻烦了。王贵赌气说：“那没问题！我们进了京，闭着口，什么都不说就是了。汤怀说：“不是这样说的。大哥是好心好意，我们凡事让着别人就是了。五人在马上有说有笑，不觉早已进了南城门。
歇了一宿之后，岳飞早上带着书信想去见宗元帅。牛皋见了，便说：“既然如此，兄弟跟你去。岳飞说：“不好。元帅衙门是什么地方！倘若你惹出事来，我们都脱不了身的。王贵便说：“大哥莫忧。只要我也跟了去，帮你看着牛兄弟，不让他生事便好了。张显、汤怀也随后起哄，要跟着岳飞去，看看元帅衙门。岳飞缠他们不过，便说：“你们执意要去，一定要小心，惹出事来，可不是玩儿的！四人异口同声地说：“包保无事。便兴高采烈地去了。
五人一直来到元帅衙门，高堂广厦，非常雄伟。岳飞呈递了刘都院的亲笔信函，由门房转交，等了一会，方有人请他们进去。岳飞怕他们生事，便叫他们在门外等候，自己转入内堂。只见一人高高地坐在堂上，煞是威风。岳飞拱手便拜，说：“宗元帅在上，晚生岳飞叩见。谁知宗泽大吼一声：“放肆！吓得岳飞连退几步。宗泽说：“你不见我正在批阅公文，竟敢造次？岳飞连忙请罪。其实宗元帅看了刘都院的书信，见信上写得岳飞天上有地下无，便疑心岳飞不过是一般富家子弟，贿赂刘都院得了这封推荐信，想来这里谋得一官半职。偏偏岳飞今天郑重其事，出门前向汤怀借了件华美的战袍来穿，宗泽见了，更相信岳飞不过是个走后门的家伙，便给他来了个下马威。
岳飞正是惊魂未定，谁知宗泽一拍惊堂木，直指岳飞，喊道：“岳飞，你这封推荐信使了多少银子买来的？从实招来，有半句虚言，休怪夹棍伺候。宗泽怒吼惊动了门外的四兄弟，牛皋心中惊慌，便说：“不好了！我们杀进去，救大哥出来吧！汤怀按住他，说：“大哥叫我们不可轻举妄动，我们先看看情况如何。兄弟四人在外指手画脚，探听消息。
岳飞见宗元帅发怒，便稍稍冷静下来，将自己身世、如何拜师、如何应考、如何得到刘都院赏识之事说了一遍。宗泽听说他是周侗的义子，心想：“我久闻山西周侗，本领高强，不肯出山。这岳飞既是他义子，或者真有些本事，也未可知。于是便对岳飞说：“你跟我来演武厅，真金不怕火炼，一试便知。
两人来到演武厅，宗泽对岳飞说：“你随便去挑一张弓，射给我看。岳飞领命，到弓架上试了几张弓，又放回原位，说：“禀告大人，这些弓太软，恐怕射得不远。宗元帅说：“你平时用多少斤的弓？岳飞回禀说：“晚生平时开弓二百多斤，射得二百多步远。宗元帅思量一阵，叫军士取弓来递予岳飞，说：“这是我自用的神臂弓，重三百斤，不知你是否能开。岳飞接过弓，叫了声“好弓，便说：“晚生尽管试试。
要知岳飞能否开得了这神臂弓，请看下章。