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达达尼昂 约20岁，风流倜傥，忠诚刚直，意志坚强，剑术超群。他从故乡到巴黎，与三个火枪手结为义兄弟，见义勇为，大显身手。
阿多斯 三个火枪手之一。30岁，中等身材，仪表堂堂，天资聪颖，沉着冷静，英勇无敌，是三个火枪手中的统帅。
阿拉密斯 三个火枪手之一。二十二三岁，天真多情，少言寡语，颇有文采，智慧超群，是三个火枪手中的参谋。
波尔托斯 三个火枪手之一。40岁左右，身材魁伟，开朗健谈，风流豪赌，张扬摆阔，大胆鲁莽，勇武有力。
安娜王后 法王路易十三之妻，有倾城倾国之貌，气质优雅高贵。受黎塞留首相陷害，常面临危境，幸得达达尼昂与三个火枪手相助，化险为夷。
黎塞留 法国首相、红衣主教，小说的主要反面人物之一，老谋深算，通于权术。他对国王阳奉阴违，设计陷害安娜王后，并挑起了拉罗舍尔战争，还指使女谍米莱狄行刺英国首相白金汉。
白金汉 英国首相和公爵，相貌俊伟，有勇有谋。钟情于安娜王后，在拉罗舍尔之战中率英军与法军作战，后被费尔顿刺死。
特雷维尔 达达尼昂父亲的朋友，国王火枪队队长，勇武机智，有胆有识，与首相黎塞留不和，十分关照达达尼昂和三个火枪手。
米莱狄 黎塞留的爪牙，原为修女，小说的主要反面人物之一，生得花容月貌，但内心毒如蛇蝎，且风流放荡。她一再勾引男人，弄得这些男人身败名裂。她还听命于黎塞留，图谋行刺白金汉，为达达尼昂和三个火枪手的死敌，最终被诛杀。
德·温特 英国男爵，港务总监，米莱狄的小叔子，恪守职责，善恶分明。他与达达尼昂和三个火枪手同心协力，追捕米莱狄，功不可没。
费尔顿 英国海军军官，头脑简单。他为米莱狄的美色所迷，将米莱狄放出监狱，并与其一道逃走，后又刺杀了白金汉。
波纳斯厄 休业的服饰用品商，约50岁，自私怯懦。
波纳斯厄夫人 博纳斯厄的妻子，安娜王后的贴身女仆，达达尼昂的情妇，二十五六岁，漂亮聪颖，热情慷慨，为米莱狄所害。
凯蒂 米莱狄的使女，达达尼昂的情妇，俊俏温柔，诚实本分。