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陈氏太极拳，是太极拳最原始的拳种，是陈王廷集老子阴阳学说创编而成。后来陈氏太极拳演变成杨、吴、武、孙四大流派。
陈氏太极拳的起源可追溯到陈氏始祖陈卜。陈卜，原籍泽州 (今山西晋城 )，后搬居山西洪洞县。陈卜定居陈家沟以后，出于保卫家园和维持地方安宁的需要，开始在村中开办武学社，传授武艺，而太极拳的记载主要从陈氏第九世祖陈王廷记起。
在陈氏太极拳发展史上，不能不提以下三个人，即陈王廷、陈长兴、陈发科三位宗师。
陈王廷雕像
陈王廷 (1600～1680)，字奏庭，明末清初时期陈家沟陈氏第九代传人，他依据祖传拳术，博采众长，并根据《易经》而创编出陈氏太极拳。而后陈家沟村民练习太极拳之风越来越盛，无论男女老幼皆习拳，世代承袭。
至十四世陈长兴时，太极拳有了一个大的改革与发展。陈长兴在祖传老架五个套路的基础上，将太极拳精炼归纳为当今流行的两个套路：第一路（大架）和第二路（炮捶）。后人称这两路拳为太极拳老架。
直到近代，陈发科先生于1928年应许禹生等之邀到北京传拳，他以“挨着何处何处击，将人击出不见形”的高超技艺受到北平武术界的叹服，从而在北平站住了脚，开始在北平传拳，将三百年来只流传在陈家沟的太极拳带出了沟外。这是陈家沟陈氏太极拳发展的一个重要的里程碑，开创了北京陈氏太极拳的新纪元。
纵放屈伸人莫知，
诸靠缠绕我皆依，
劈打推压得进步，
搬撂横采也难敌。
钩棚逼揽人人晓，
闪惊巧取有谁知，
佯输诈走谁云败，
引诱回冲致胜归。
滚拴搭扫灵微妙，
横直劈砍奇更奇，
截进遮拦穿心肘，
迎风接步红炮捶。
二换扫压挂面脚，
左右边簪庄根腿，
截前压后无缝锁，
声东击西要熟识。
上笼下提君须记，
进攻退闪莫迟迟，
藏头盖面天下有，
攒心剁肋世间稀。
教师不识此中理，
难将武艺论高低。