现代社会，“三军”普遍都指的是“陆”、“海”、“空”三种不同的军种。但是，古代的三军却与现代相去甚远。
春秋时期，“三军”的称谓就各不相同：晋国称中军、上军、下军；楚国称中军、左军、右军；齐国、鲁国和吴国都称上、中、下三军；魏国称前军、中军、后军。后来各种称呼都被前军、中军、后军所代替。唐宋时期，其编制已经固定：前军为先锋部队，由先锋队长统帅；中军是主力部队，由主帅统领；后军是掩护和警戒部队。到了现代，完全被陆、海、空三军所替代。 E+7J3tSD6rsi0+atlngNfwsAM6mtqgnMZvddLpz+toGN9XgnI33UfJXQI2ZUYzCx
