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人有时候就是那么奇怪，总会忍不住偏爱那些像自己的人，比如长辈往往会宠爱与自己有很多相似之处的孩子。罗马第六任国王塞尔维乌斯·图利乌斯，就是这样一个被宠爱的幸运儿。
塞尔维乌斯是老国王塔克文从外面捡回来的孤儿，由于当时年纪小，他连自己的身世都说不清楚，人们只能从外貌上判断他是伊特鲁里亚人。旁边有人说，没有谁见过这个孩子的父母；也有人说，这个孩子是拉丁城科尼库鲁姆贵族的后代；还有人说，说不定他是奴隶生的野孩子……
不过，无论别人怎么说，老国王塔克文都一样喜欢塞尔维乌斯，因为他觉得这个孩子跟自己是那么相像，而且有一种说不出来的亲切感，好像他家里的那些孩子都不是他亲生的，这个才是。于是，他把塞尔维乌斯带回了家，像对待自己的孩子一样抚养他、教育他。日子一天天流逝，当年的孩子也渐渐长大，成了一个既聪明又勇敢的年轻人。老国王塔克文对他的喜爱也日益增加，并且把女儿许配给了他。
老国王塔克文对塞尔维乌斯的偏爱，令先王安库斯·马尔西乌斯的两个儿子深感不满和不安。要知道，塔克文已经和平地统治了罗马30多年，他在市民和元老院贵族中的声望都很高，如果他推举有才华的塞尔维乌斯为他的继承人，那么安库斯·马尔西乌斯的后代就跟王位无缘了。因此，这两位曾经的王子决定先下手为强。经过一番谋划，他们终于在公元前579年成功地暗杀了塔克文。但他们的如意算盘还是落空了。由于王后的支持，塞尔维乌斯最终成功地登上了王位。
塞尔维乌斯即位之后，考虑的第一件事就是完成先王的遗志——建设保卫罗马安全的城墙。先王的确很有眼光，他挑选的继承者不但有勇有谋，而且比他更有魄力。塞尔维乌斯修建的城墙，把罗马的7座山丘和中间的平地连成了一个整体，为罗马人民的生命和财产安全提供了极大的保障。直到现在，还依然可以见到塞尔维乌斯城墙的断壁残垣。
在修建城墙以保障罗马安全的同时，塞尔维乌斯为了调整和推动罗马社会关系的新旧更替，还进行了大刀阔斧的改革。
进行改革之前，塞尔维乌斯首先开展了罗马的第一次全国人口和财产普查，以了解罗马的国力，再视情况决定具体的改革措施。根据人口普查结果，塞尔维乌斯按照地域重新划分出4个城区和十五六个乡村，并在这些地方设置管理机构，主要负责人口、税收登记和徭役摊派等事务。
按照财产普查结果，塞尔维乌斯把公民划分成6个等级，具体情况如下表所示。
塞尔维乌斯划分的公民等级
身为罗马公民，所承担的义务之一是保家卫国，之二是缴纳税金，而且服兵役可以抵直接税，所以军队体制实际上就相当于税制或者选举制。谁承担的义务多，谁就可以理所当然地享有更多的权利。
举例来说，假如当时有女人死了丈夫而且没有孩子，那么不论她的丈夫是怎么死的，也不论她为什么没有孩子，她每年都必须缴纳200阿司（古罗马铜币，1阿司重326克）作为饲养马匹的费用，因为她身为女人却没有尽到相夫教子的义务，自然也无权享受免税的权利。这一点不同于氏族社会，而是国家的特征之一，对既没有收入来源又没有依靠的女人无疑是雪上加霜。
此前的罗马，虽然称为“王国”，但是居住在同一个地方的人基本上都有血缘关系，因此确切来说还是一个氏族。直到塞尔维乌斯建立了国家机构，罗马王国才真正称得上是一个国家。这也是塞尔维乌斯最为后世称道或者说是备受议论的地方。
在选举国家机构工作人员方面的改革，是用森都里亚大会取代了库里亚大会。库里亚大会又叫胞族会议或大氏族会议，起源于公元前6世纪左右，是罗马的市民大会之一。当时的罗马，共有30个库里亚，每个库里亚包括10个氏族，与会者只限于成年男子，在通过决议时30个库里亚各有一票表决权。大会有权决定是战是和、选举执政官、通过或否决法律法令以及审判重大案件。在行使权力时，人们非常重视血缘关系。
森都里亚大会则不同，它是以财产数目的多少为依据划分的百人队，具有明显的军事性质，而且被拥有一半以上森都里亚的第一等级控制，不再由全体氏族成员的一致表决结果来决定国家重大事务。因此，每次在为纪念战神玛尔斯而建的玛尔斯广场上进行投票选举时，只要按照6个等级从上到下的顺序投票——每个森都里亚各有一票，并且有半数以上投赞成或否决票，投票结果就已经确定。这时，底层的几个等级往往都没能来得及把自己的票投出去——即便投出去了也丝毫不会改变投票结果。
自从人们跟自己的邻居不再具有血缘关系，而且被分了等级，还必须服从管理，国家的象征——国家行政管理当局就在罗马落地生根，曾经的氏族社会就这样摇身一变，成了一个国家。
在罗马完成了从氏族向国家的蜕变时，虽然罗马公民不再平等，但是塞尔维乌斯同时也实施了一些对平民和奴隶有利的政策，比如释放债务奴隶、将贵族的土地分配给平民等。
或许他实行的一系列改革，都只是为了明确贫富差距，最终消灭它。但也许正因为如此，他才失去了许多贵族的支持，最终在当政44年之后被自己的女婿小塔克文谋杀。不过，他的统治是在稳定状态下结束的，这一点对一个统治者来说实在难能可贵。