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公元前641年，第三任国王托里斯去世，继承王位的是第二任国王努玛的外孙——37岁的安库斯·马尔西乌斯。很多人会把萨宾人安库斯与努玛相比较，认为前者继承了努玛温和的个性，不喜战争，但时代并不允许他成为这样的国王。
虽然罗马已经征服阿尔巴隆加城，成了一个不容忽视的强国，但是它既无法避免与周边部族的武力冲突，也无法妥善解决内部的纷争。虽然萨宾人、伊特拉斯坎人居住在罗马，并像原住居民一样享有罗马公民权，但是他们依然像个“外人”一样，对自己的祖国念念不忘，随时想要复国。为了不给他们留后路，安库斯像托里斯一样发动了战争，并对他们那些残存的城市进行了毁灭性的破坏，致使他们内心愤愤难平。
好在安库斯继续奉行同化被征服者的政策。除此之外，他还在台伯河上架起了一座木桥——这是罗马的第一座桥梁，并逐步发展了制盐等利国利民的事业，既巩固了自己的地位，也方便了罗马全体公民的生活。时间一长，不管是萨宾人还是伊特拉斯坎人，都不再与罗马人针锋相对。
也正因为罗马城如此兼容并包，才吸引了卢基乌斯·塔克文·普里斯库斯。塔克文的父亲是从科林斯城逃到伊特鲁里亚的希腊人，母亲是伊特鲁里亚的一位大家闺秀，这样的结合在伊特鲁里亚是不被承认的，因为伊特鲁里亚人是崇尚血统论的民族，不允许具有外族血统的人进入自己的社会，尤其是上层社会。塔克文从小就深知这一点，他无法改变自己异族人的身份，但是又渴望提升自己的社会地位。就在他为此而苦恼时，他的妻子——女先知塔纳奎尔对他说：“亲爱的，你何不去罗马碰碰运气？”经过一番考察，塔克文最终把目标锁定罗马城，希望它能改变自己的命运。
当时，几乎所有人都知道，只要是愿意在罗马定居的人，都可以成为罗马市民；此外，即便不是原住居民拉丁人，也有机会登上国王的宝座，成就伟业。这两点强烈地吸引了塔克文，使他决意带着全家老少和全部的家当，跋山涉水投奔罗马而来。
到了罗马，塔克文并没有像一个初到城里的乡下人一样，胆怯地与定居在罗马的伊特鲁里亚人套近乎，而是把自己从家乡带来的财物送给了罗马贵族。他相信，凭借雄厚的实力，他一定可以轻易地融入罗马人的社会。果然，短短几年，他就以王子监护人的身份成了国王安库斯的遗嘱执行人。
这个外国人对权力充满了渴望，他并不满足于只是进入上层社会，他更希望像萨宾人努玛和安库斯一样成为国王，让伊特鲁里亚人见识一下他这个“混血儿”的能耐。为了达到这个目的，在国王安库斯过世之后，他毛遂自荐，参加了罗马国王的选举，当选罗马的第五任国王，也是罗马第一位伊特鲁里亚人国王。
公元前615年，塔克文即位。他即位之后所做的第一件事情，就是把自罗穆路斯以来延续了将近140年的规矩——元老院的成员由100位贵族组成——打破了，因为元老院成员大多是拉丁人、萨宾人、伊特拉斯坎人，伊特鲁里亚人少得可怜，而他虽然当了国王，但仍然是一个根基不稳的“外人”。
于是，他就以罗马人口有了大幅度的增加为由，把元老院的人数增加到200人。当然，在新增加的人之中，许多都是伊特鲁里亚人，或是忠实地支持他的其他部族的人。就这样，元老院被注入了许多新鲜血液。
稳固了大后方之后，新国王就走上了继续征服周边部族的道路。不过，跟以前的国王不同的是，他并没有把被征服者强行迁移到罗马去，再捣毁他们的家园，而是让他们继续留在原住地，并赋予他们罗马公民权。这么做既能获得一笔丰厚的战利品，又能扩大罗马的疆域，而且不会引起被征服者的反抗，也不需要浪费资源在房屋的损毁和重建上。这一做法，在很长一段时间里都起到了和平扩大罗马疆域的作用。
在和平扩张的同时，塔克文还对罗马进行了大规模的开发。他认为，随着人口的增加，首先要解决的就是这么多人的吃饭问题。这时候，罗马的7座山丘上都已经住满了人，于是塔克文把目光投向了山丘之间的湿地。由于7座山丘之中的维弥纳山和埃斯奎里山海拔偏低，而且顶部平地过于狭窄，低地又沟壑纵横，而若想在此居住，首要的问题是排水问题，所以塔克文决定首先在这一带挖掘水渠。
为了顺利完成这个庞大的工程，他从生他养他的伊特鲁里亚引进了排水开垦、下水渠修筑、道路铺设等技术，还请伊特鲁里亚人前来指导，然后动用军队将工程付诸实施。接着，低地的水就被集中起来，引入了台伯河。
解决了排水问题的湿地，被开辟成了市场，吸引了周边的居民前来做买卖。为了遮盖和保护下水渠，塔克文还命人在下水渠上铺了石板，修建了宽阔、平整的街道。随后，与市场相映生辉的公共建筑物——神庙、圆形剧场等也陆续拔地而起，集市的规模越变越大。于是，后人称之为“古罗马心脏”的罗马广场，就这样诞生了。曾经粗陋的乡村式罗马摇身一变，成了一座奢华的伊特鲁里亚式城市。
其他地区的湿地，也以同样的方法解决了排水问题，建立了市场和城市配套设施。此外，居住在此地的人也可以大老远地走到另一地的人开辟的市场里，用随身携带的东西换回自己想要或缺少的东西。
总之，这种解决排水问题的方法，不但增加了罗马的可用土地资源，而且使得各个部族既保留了各自的特色又能相互交流。
此外，罗马王国面貌大变的事实，也让原本从事农耕的罗马人意识到了技术的力量。为了掌握更多的技术，他们一边学习和引进伊特鲁里亚人的技术，一边摸索和创新，希望能够青出于蓝胜于蓝。
而随着双方交往的增多，罗马人和伊特鲁里亚人之间的生意往来也越来越频繁，使得这两大民族的工商业水平得到了空前的提高。
塔克文通过一系列的努力，同化了罗马人和伊特鲁里亚人，加快了这两大民族的融合。他不仅是伊特鲁里亚人的骄傲，也让罗马人民感到自豪和欣慰。