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人体运动学是研究人体运动规律的一门学科。该学科包含了骨骼肌、肌腱和韧带、骨、关节软骨以及整个关节结构的解剖特点和运动规律，同时详细阐述了全身主要关节（上肢肩关节、肘关节和手关节，下肢髋关节、膝关节和足关节，以及头和脊柱）的结构和功能特征，肌肉和关节活动的生理机制和病理机制，关节运动时力的运动特点，以及如何预防疲劳和损伤。
太极拳拳谱中要求“力起于足跟，发于腿，主宰于腰，行于手指”。因为脚的力量可以说是非常大的，走路时脚的力量达到体重的1.2倍左右，跳跃时可以达到体重的5倍以上。太极拳中要求力量来源于脚跟，经过腿部力量的加强和延伸传到腰部，腰部的灵活转动再把力量传到手指。很多太极拳锻炼者没有感觉到脚跟传递到手指的力量，是因为脚跟的力量经过踝关节、膝关节、髋关节、腰椎、胸椎和颈椎，以及肩关节、肘关节、腕关节等，最后才传到手指上，如果任何一个部位僵硬不通畅，力量上传的过程就会不断减弱，多个关节僵硬就变成局部关节用力锻炼。所以，太极拳锻炼的过程中，需要了解人体运动的规律，不断地锻炼全身各个关节周围的骨骼肌、肌腱、韧带等，增加全身关节灵活性和弹性，同时预防疲劳和损伤，这也是太极拳防治疾病的关键。