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卫庄公夫人庄姜送庄公之妾戴妫回陈国。因戴妫之子被杀，国内动乱，尤为伤感。一说某君主送别出嫁的妹妹。
燕燕于飞 差 池其羽
之子于归 远送于野
瞻望弗及 泣涕如雨
燕燕于飞 颉 之 颃 之
之子于归 远于将之
瞻望弗及 伫 立以泣
燕燕于飞 下上其音
之子于归 远送于南
瞻望弗及 实劳我心
仲氏 任 只 其心 塞 渊
终温且惠 淑慎其身
先君之思 以 勖 寡人
差池其羽：形容燕燕群飞，或以为燕子尾翼如剪。
颉：上飞。颃：下飞。
将：送。
南：南郊。
仲氏任只：值得信任、善良的二妹妹，或解为任姓第二女。
塞渊：诚实而深沉。
淑慎：美好而谨慎。
先君：已故君主。或已故的父亲。
勖：勉励。寡人：寡德之人，送行者谦称。