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成化二十二年（1486），阳明十五岁
阳明十三岁上，母亲郑太夫人去世，居丧尽礼，和成人一样。三年服满，他就出游长城居庸关一带。那时长城以外，都是东胡，蒙古诸民族的部落，从明成祖征服以后，屡叛屡服，到成化年间，虽然遣使入贡，却渐渐强大。阳明到得长城，登高远望，觉得脚下一线，便是胡华天界，不觉触动了个民族思想、筹边心念，便慨然有经略四方之志。遂驱马出关，考察各族的部落，留心备御的政策，时时和胡儿浑在一起赛马、校射，那些胡儿见他小小年纪，已经弓马娴熟，个个叹服！阳明游历了个把月，才回京城。忽闻京畿以内，石英、王勇盗起；又听得秦中石和尚、刘千斤作乱，几番要上书朝廷，去献那削平内乱的计划。父亲王华，连连斥骂他不准妄为，方才作罢。