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正德五年（1510），阳明三十九岁
那年春天，阳明升授江西吉安府庐陵县知县。临行之时，贵州许多学者，和龙场的苗民，自有一番依恋，不必细表。一路北行，经过湖南常德、辰州，门人冀元亨、蒋信、刘观时等，都来拜见，谈到孔子哲学，个个大有成就，阳明大喜。因住在寺院里，再教他们“静坐”，使自悟性体。后来又寄书说明这“静坐”：“并非要坐禅入定，因为我们终日被事物纷拏，到得暇时，静坐一会，把放心收拢起来，心身上才有进步。”那冀元亨是阳明门下一位研究很深、气节很著的学者，一生学问，就在此番得力不少。
阳明一路游览，一路讲学，直到三月里，才入庐陵，接印任事。说到这里，要请读者注意：阳明自此以后，凡治民政、治军政，以及一言一动，没有不根据他的“良知哲学”的。也可以说：阳明从三十九岁以后的事功，都是这“良知哲学”演成的，却不要把他的事功和学术，看作两事。“知行合一”，阳明是躬行实践的。
湛甘泉说：阳明在庐陵，卧治六月，百务具理。其实阳明在庐陵任上，哪里偷闲一天。不过他的治民政策，专意开导人心，不像他人那种妄肆刑威，外面闹得落花流水，好像勤于政事，里面反扰乱民情，滋生事端。看他一到任所，先把里役一个个分头传来，详细盘问，把乡里人户，谁富谁贫、谁奸谁良，考察得清清楚楚。众百姓前来告状，把状子一齐收好，不即开庭审理，先查考明朝旧制，慎选里正三老，大家围坐申明亭上，传齐投告民众，分付各乡里正三老，各自委曲劝论，个个悔悟息讼，多有涕泣而归的，从此监犯日空；又时时张贴告示，劝慰父老，叫他们督教子弟，不许游荡邪放；户口繁盛地方，举办“火政”，保护安宁，立起保甲，杜绝盗贼，真把个庐陵县治得家家安乐，人人歌功。
那年八月，太监刘瑾，暗中谋反。大臣杨一清撺掇太监张永，面奏正德。正德大怒，诛戮刘瑾，抄没家财，有诏下来，命阳明入京觐见。十一月里，阳明到京，寓居大兴隆寺。后军都督府都事黄绾，慕名请见，和阳明谈起孔孟之学。阳明喜道：“孔孟之学，断绝已久，你从哪里闻来？”黄绾道：“虽然粗有志愿，实未用功。”阳明道：“为人最怕是没有志向，不怕不能成功。”从此黄绾钦仰阳明，也执贽拜入门下，到了十二月，阳明升授南京刑部主事，曾和黄绾、应良等，论实践功夫，中有几句精意道：
圣人之心如明镜，纤翳自无所容，自不消磨刮。若常人之心，如斑垢驳蚀之镜，须痛刮磨一番，尽去驳蚀，然后纤尘即见，才拂便去，亦不消费力。到此已是识得仁体矣。若驳蚀来去，其间固自有一点明处，尘埃之落，固亦见得，才拂便去。至于堆积于驳蚀之上，终弗之能见也。此学利国勉之所由异，幸勿以为难而疑之也。凡人情好易而恶难，其间亦自有私意习气缠蔽，在识破后，自然不见其难矣。古之人至有出万死而乐为之者，亦见得耳。向时未见得里面意思，此功夫日无可讲处。今已见此一层，却恐好易恶难，便流入禅释去也。