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张居正为了万历帝还费尽心力规划了《帝鉴图说》这本帝王教育启蒙读物。《帝鉴图说》为隆庆六年十二月十八日于文华殿进讲时，张居正率领讲官进呈，作为日讲教学的重要教材。《帝鉴图说》在内容规划上很有创意，书中内容共分成两个部分，一是圣哲规范，二是狂愚覆辙，也就是分别从正反两面陈述历代帝王的言行事例，供皇帝学习。具体内容规划则是按照年代顺序，呈现自尧舜以来至北宋历代帝王的重要言行，并选取其中“善可法者”81件，以及其中“恶可戒者”共36件事，逐条以图文并茂的方式介绍说明，同时注有褒贬。每一事例都配有传记白话注解与精美的插图。
《帝鉴图说》一书被分成两册也有特殊的易学含义。一册81事，另一册为36事。张居正在《进〈帝鉴图说〉疏》中写道，由于善行为“阳”，是吉数，故用九九八十一的单数，象征阳数。另一方面，恶行劣迹为“阴”，是凶数，要使用六六三十六的双数，象征阴数。除此之外，书名也有所讲究，张居正等人引唐太宗“以古为鉴”之意，将此书称为《历代帝鉴图说》。不过在《明实录》与张居正《张太岳文集》等历史文献中，书名多半是写作《帝鉴图说》，作为习惯的名称。
《帝鉴图说》的用意，张居正也曾经详细地说明过，可以分成两方面来讨论。第一，他希望透过此书有效地增加万历皇帝关于历代政治得失的知识。他写道：“窃以人求多闻，事必师古，顾史家流，亡虑千百，虽儒生皓首尚不能穷，岂人主一日万机能遍览。”
亦考虑到皇帝日理万机，难以遍览史书，于是透过《帝鉴图说》图文并茂的内容，使年幼的万历皇帝更有效地增加对于历代政治得失的理解。第二，《帝鉴图说》也带有道德规劝的意味，希望皇帝能够在学习过程中，吸取前人教训，实现仁德善政，成为后世尊崇的模范。