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如果你有射击的经验，就会知道，当子弹射出枪口时枪身会向后坐，这个力量很大，如果你没有顶好枪托，是相当危险的。人们当时肯定都特别讨厌这种后坐力，可是却不知道，火箭的发射就是利用了这个道理。火箭内储存大量的燃料和氧化剂，燃烧的时候，燃料和氧化剂起反应，会产生高压气体，火箭就是利用这些高压气体喷出后产生的反作用力飞起来的。
这也是著名牛顿第三定律的体现，即“两个物体之间的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反，作用在一条直线上”。
今天，火箭是人类航天事业中不可替代的工具。如果没有火箭，飞船就上不了天，也就更别说什么探索宇宙了。可是这么重要的发明，又是起源于哪个国家呢？历来，众说纷纭，没有定论。
世界上有很多学者认为，火药是古代中国人民智慧的产物。在中国古代的记载中，火箭的含义非常广泛，比如我们常在古装影视剧中看到的箭头点燃，靠弓弩发射的竹箭也被称为火箭，但真正意义上的火箭是在火药出现后才发明的。据历史记载，唐朝时中国人发明了火药，但当时并没有用于战争。后来北宋军官岳义方、冯继升造出了一种以火药为动力的飞行兵器——火箭。这种火箭由箭身和药筒组成。药筒用竹、厚纸制成，内充火药，前端封死，后端引出导火绳，点燃后，火药燃烧产生的气体向后喷出，以气体的反作用力使火箭飞向敌军阵营爆炸。这种火箭尽管原始，但是在工作原理上与现代火箭已经毫无区别。1161年11月，金国南犯中原时，南宋军队第一次使用了火箭武器——“霹雳炮”重创金军。连年的交战中，金和蒙古也掌握了火箭技术，13世纪蒙古在先后三次的大举西征中，就大量使用了火箭武器。当时在欧洲战场，蒙古军队已有多箭齐发的火箭筒，这种集束式火箭发挥的威力，今天尚谈之色变。明代火箭获得了飞速发展，种类齐全，除了单级火箭，还有各种集束火箭、火箭弹和原始的多级火箭。当时火箭已经成为战斗中必备的武器，甚至还有专门的火箭部队。明代还出现了火箭载人飞行的尝试，据史书记载，14世纪末，明朝一勇者万户坐在装有47个巨大火箭的椅子上，双手各持一个大风筝，试图借助火箭的推力和风筝的升力能够像鸟一样飞行。虽然以失败而告终，但他被公认是世界上尝试利用火箭飞行的第一人。为了纪念万户，月球上的一个环形山以他的名字命名。但是明代的火箭虽然种类繁多，却主要体现在火箭样式的更新上，准确性与威力并没有得到显著提高。进人清代，火箭发展基本处于停滞状态。为什么火箭技术没有在中国获得更为向前的发展呢？专家认为：第一个原因是中国长时间的和平以及封建君主所推行的封闭政策；第二个原因是中国的火箭制造主要是“经验”式的，缺乏对火药的燃烧机理、火箭的推进原理、箭羽的稳定原理等问题进行深入而系统的研究，这就从根本上使得火箭技术难以有较大改进。
学者们认为，13世纪蒙古人人侵中亚、西亚和欧洲，把中国的火箭技术传人了欧洲及世界其他地区。到了这时，德意志的艾伯特斯·麦格诺才在欧洲首次记述了关于制作火箭的技术。欧洲人最早使用火箭兵器，是在1379年意大利的帕多亚战争和1380年的威尼斯战争中。正如火箭没有在它的故乡中国得到巨大发展一样，对欧洲近代火箭技术发展产生巨大影响的不是欧洲那些较早使用火箭武器的国家，而是英国。1807年英军围攻丹麦的哥本哈根时，发射了英国人康格列夫研制的火箭，烧毁了城内的大部分建筑，瞬间使半个城市夷为平地。据说在滑铁卢战役中，致使拿破仑惨败的，就是英军的火箭。
可是也有人认为，火箭并非是由中国传人西方，而是由西方传人中国。其根据是中国古代学者丘浚的《大学衍义补》书中这样说：“宋太祖时开始有火箭，真宗时开始有这种武器。但用的是真的火药呢，还是木箭引火来发射，我们却不得而知。我考察了历代史书，均找不到有关的记载，不知道这火箭是何时何人发明的。该不会是在隋唐以后，与烟火一起从西域传人中国的吧？’’但是仅凭这一家之言，恐怕难以说明问题。
还有人认为，古代印度最早发明了火箭。这个说法的发起者是英国的东方学者哈尔海德。他在翻译印度《摩奴法典》中，意外发现了许多有关“火炮”、“火炮种类武器”的词组，因此就认为古代印度老早就出现了火药武器。