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由于明朝末年政府腐败，台湾岛上防卫力量被削弱，欧洲荷兰侵略者霸占了台湾，过三十多年，南明小朝廷的民族英雄郑成功率军登上了台湾岛。在岛上各族人民的帮助下，经过一年多的奋战，终于收复了台湾，赶走了荷兰殖民者。这时正是顺治十八年末(1662午初)，虽然南明政权已亡，但是郑成功坚持抗清立场，被视为东南沿海的一大隐患。郑成功死后，其位由于郑经继承。郑经病故后，年仅十二岁的次子郑克塽继位为廷平王。康熙得知台湾郑氏政权正闹内乱，认为收复台湾的时机已经成熟，决定以武力进取台湾。
康熙二十二年(1683)六月十四日，在福建铜山海边，清军水师21000余人，各类战船230余艘，一同到海湾中。福建水师掇督总兵施琅站在楼船上，大手用力一挥：“出发！”顿时号角齐鸣，战船如箭，向台湾宝岛的重要门户澎湖进发，打响了收复台湾的战斗。
再说那澎湖守将刘国轩，是台湾的实权人物，他在澎湖岛的沿岸，筑了一道坚固的短墙，墙上又置腰铳，墙后阵列火炮，形成周环20余里壁垒，固若金汤，严阵以待。
第一次战斗清军失利，施琅为取得下次战役的胜利，总结经验教训，做了充分准备，并且改变了作战方案。
第二次战斗，清军战果辉煌，攻占了号称台湾门户的澎湖等30多个岛，击沉敌船100余艘，毙敌12000多人，投降官兵近5000人。
刘国轩战败狼狈的逃回台湾后，全岛震动。守岛将士人心涣散，大部分都私逃降清，郑克塽知大势已去，有心降清。正在他惶惶无主之时，接到康熙的诏降谕旨。
八月十一日，施琅率清军进驻台湾，郑克塽亲率文武官员于海边列队恭迎。自此，台湾纳入清朝版图，大清江山，终于得到全国统一。
康熙在郑克塽归诚投降后，不仅一概赦免了他们从前的违抗之罪，而且授郑克塽为正黄旗汉军公，授后来主持台湾政务的刘国轩等为伯爵，这些充分显示了康熙宽广的胸怀。
台湾收复以后，康熙采纳了施琅等的建议，坚决主张留守台湾，又在台湾设立了台湾府及风山、诸罗、台湾三县，隶属福建布政司管辖，同时在台湾设总兵一员，小师副将一员，士兵参将二员，士兵8000名，在澎湖设水师副将一员，士兵2000名，这些措施，加强了对台湾的统治，保卫了台湾及其所属岛的安全。
康熙在台湾问题的处理上，政策正确，用人恰当。台湾的收复对中国的大一统事业有着重要的意义。