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自然学研究者排除心理智力因素，根据解剖学的内在联系原理，将哺乳动物又细分为更多不同的种类，包括位于哺乳动物纲之前的狐猿、猿、类人猿以及人类等灵长目。
如今，灵长类动物的发展史已经很难从地质记录上进行考察了。它们很大一部分生活在丛林中，如狐猿和长毛猴，还有一部分生活在裸岩上，像狒狒，它们很少被淹死后埋在淤泥之下，更何况它们的种类不是很多，所以，与能在化石中遗留大量痕迹的马、骆驼等的祖先不同，它们几乎没有化石遗留下来。但是，众所周知，在约4000万年前的“新生代”的初期，最初的猿和狐猿类动物就已经在地球上出现了，只是它们的大脑还没发育完全，不能像它们的后代一样做出各自不同分工。
紧接着，“新生代”中期开始了，这个时期极为繁盛，是生物发展史中——“石炭纪盛期”和久远的“爬行类盛期”两大盛世之后的又一个极盛时期。之后新一轮的冰河时代来临。那时，天气极其寒冷，尽管有过短暂的回暖期，但酷寒也再次袭来。在短暂的回暖期中，河马在茂密的亚热带丛林中奔跑打闹，可怕的长着剑状牙齿的剑齿虎在弗利街（位于伦敦附近），即如今记者们的常来之地游走捕食。之后，地球迎来接连不断的酷寒考验，大量生物在此时期被淘汰，走向了灭亡。也有一些对酷寒有着极强适应能力的动物生存了下来，像长毛犀以及体形巨大长着长毛的大象表亲——猛犸，还有生活在北极的麝牛和驯鹿。岁月流逝，世纪更替，北极的冰帽在酷寒且毫无生机的大冰冻时期逐渐向南部延伸。它蔓延到了美国的俄亥俄州和英国的泰晤士河。这期间尽管有无数次回暖，但回暖之后却是更为寒冷的严冬时代。
地质研究者将此严寒时代分成四个冰河期，即第一、第二、第三、第四冰河期。介于冰河期之间的回暖期叫作“间冰期”。如今，严寒依旧袭击着我们的世界，在恐怖的冰河时期因严寒袭击而留下的伤痕仍然可以看见。距今约60万年的是第一冰河期，在约5万年前第四冰河期达到极盛时期。和人类相像的动物诞生之时，地球正在经受着残酷的冰雪考验。
在“新生代”中期各种类人猿开始出现了，这些“类人”的动物的遗迹在快到冰河时期时才被发现，它们的腿骨和颚骨与人类很像。如果你认为这些遗迹是它们的骨骸那就错了，那是曾经被它们使用过的工具。在欧洲，削尖的燧石和石块被人类发现，这些遗迹被深埋在沉积岩中有50万—100万年之久了，很明显，这些遗留下来的原始遗迹的锋利边缘是被动物刻意削磨出来的，用来打击、削割其他东西或者用来打仗，而这些制造工具的动物是有手的。“原始石器”在这一时期出现了。
然而在欧洲，削磨这些石器的动物遗骸没被找到，除了这些石器没有任何遗物。我们根据大量证据推断，这些石器或许根本不是人制造的，它们的真正制造者是那些大脑发达的猿猴。可是，在与特利尼同时期的爪哇的沉积层中，我们却发现了一片头盖骨和一些牙齿以及骨头，这些被确定是猿人留下的。与曾经发现的类人猿的头盖骨相比，猿人的要大一些，它们好像在那时就已经能直立行走了。因此它们被称为“直立猿人”，即可以直立行走的类人猿。不过，这有限的几片骨头是我们推测原始石器制作者唯一有用的资料，仅此而已。
约25万年前，在砂岩层中我们发现了亚人类遗留下来的其他痕迹。在岩石记录中，我们看到的大量石器的质量已经有了显著的改变，它们样式精美，而不是像曾经的旧石器那样粗糙，这需要经过长时间细心的打磨才能达到，此外，这些工具形状远大于我们后来发现的真正的人造工具。此后，一块又粗又大的颚骨在海德堡的沙坑里被发现，这很像人类的颚骨。这片粗大的颚骨，没有下颔，并且与真正的人类的颚骨相比，它更重更窄小。据此我们可以推测，这种动物的舌头是不会自由转动的，更不会清楚地发音。学者凭借这块颚骨的大小推测，这是一种与人类长相相似，并且体形巨大的怪物，它的躯干巨大，四肢粗壮，毛发十分稠密，人们称它们为“海德堡人”。
我猜想，这块颚骨就是世界上最能引起人们好奇心的东西了，它好像一面损坏的镜子，透过它我们可以窥探过去，一些动物的影子吸引着我们，它们虽然模糊不清却有着巨大的吸引力。它们或者漫步在荒野中，或者为了躲避剑齿虎的袭击到处攀登爬行，或者为了躲避森林中长毛犀的攻击而时刻警惕。然而，等我们想进一步探究时，它们却不见了，只留了它们制造出来的那些无法销毁的残破石器给我们。
更让我们惊讶的是，一种距今有10万年到15万年历史的动物遗骸在苏塞克斯的皮尔当沉积层中被发现了。一些学者推测，这些非同寻常的珍贵的遗骸比海德堡颚骨的历史更为久远。此外，他们还发现了一些比现存一切类人猿头盖骨都大的亚人类的头盖骨，另外还有一片猩猩颚骨状的东西，现在还没有查出它是遗骸上的哪一部分。同时，还有一片被明显精细制作而成的棍状象骨，上面被凿开一个小洞；一块刻着痕迹的鹿的腿骨也被发现，这个腿骨很像是符木。以上就是在皮尔当被发掘出来的东西。
这种曾经能够坐在地上，并且能在骨头上钻出小洞的动物，究竟是什么生物呢？
生物科学家称它们为“曙人”。曙人和它的亲类们不同，和海德堡以及现存的类人猿差异更大。此后，与这种原始人有关的印记再也没被发现过。但是在10万年之后的沉积层和砂硕岩石中，大量的燧石和其他石器工具再次被发现，这些石器不同于“原始石器”，考古学家们已经可以辨别出小刀、刮刀、斧头、标枪、钻子和掷石等的种类来。
此时，我们所讲的逐渐接近人了，下一章，我们所讲的尼安德特人虽然还不是真正的人类，但它们却是人类最奇特的祖先，已经很像真正的人类了。
但在此声明，科学家们都认为，海德堡人或曙人的种族仅仅是接近人类，今天人类的直接祖先并不一定就是它们。