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鲁滨逊
身份： 主人公，历险后的成功人士，富翁
性格： 青少年时期——极其叛逆，固执；荒岛历险期——善于反省，坚韧；成功归国后——成熟高尚，理性
履历： 不满父母安排的安逸生活，一心渴望冒险航海，虽然开始发了一笔小财，却在接下来的冒险航海中沦为海盗的奴隶，两年后伺机逃出，在巴西拥有了自己收入相当不错的种植园，却一心想再次航海贩卖黑奴，在去往非洲的路上，遇风暴沉船，漂流到了一个荒岛上，生活了28年。期间经历多次灾难和挫折，凭借着自己所学，不断改善生存条件，让自己的生活越来越好。后来救了一个即将被吃掉的俘虏，鲁滨逊给他起名为“星期五”。之后鲁滨逊又救了被叛逆水手扔到岛上要被杀掉的船长，乘船回到欧洲。卖掉28年来巴西种植园的收入，让鲁滨逊一下子成为富翁。他回报了对自己有过帮助和品行美好的寡妇和船长，成为了那个荒岛的主人，过上了富裕而高尚的生活。
星期五
身份： 加勒比地区的土著，鲁滨逊的仆人和朋友
性格： 单纯，善良，诚实，嫉恶如仇，知恩图报
履历： 生活在加勒比地区的土著，在和另一个部落交战时被俘。他被带到鲁滨逊所生活的荒岛上，在即将被杀死吃掉的时候，被鲁滨逊所救。从此成为鲁滨逊忠实的仆人和朋友，帮助鲁滨逊做了许多事，后跟随鲁滨逊回到欧洲。
寡妇
身份： 鲁滨逊第一次航海到非洲时所乘坐轮船的船长妻子，船长回到伦敦后去世，成为寡妇
性格： 善良，诚实
履历： 鲁滨逊第一次航海非洲发财后，将200英镑托其保管。两年后，当鲁滨逊从海盗那里逃脱，到巴西经营种植园时，试着写信要求汇款100英镑，寡妇不仅把钱汇到，而且自己掏腰包给了鲁滨逊所托的葡萄牙船长一笔数目可观的钱，感谢葡萄牙船长对鲁滨逊的帮助。后来鲁滨逊在她困难的时候，给了她一笔现款，并不断地接济她。
船长
身份： 往返于巴西和非洲、欧洲之间海船的船长
性格： 心地善良，慷慨宽容
履历： 鲁滨逊从海盗手里逃脱后，漂流到一个荒岛上，船长救了鲁滨逊并把他带到巴西。期间，船长并没有乘人之危，反而给了鲁滨逊许多帮助，并提了许多中肯的建议，使得鲁滨逊28年后回到欧洲，依然能够获得应有的财富。鲁滨逊回到欧洲后，也给了船长及其儿子很多帮助，拯救了处于贫困中的船长。
波尔
身份： 一只鹦鹉
性格： 坚守，忠诚
履历： 鲁滨逊漂流到荒岛上养的第一只鹦鹉，是在荒岛上唯一可以和鲁滨逊通过声音交流的成员。多次在鲁滨逊探测荒岛归来后，给予鲁滨逊人类式的安慰，鲁滨逊回到英国后，一直带着它。