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△城步县城图
城步苗族自治县位于邵阳市西南边陲，古为南楚与百越相交之城，系“南楚极边”之苗疆。
历史上城步北部和中部、南部分属不同政区。隋末，萧铣据邵阳，设武攸县，治今城步儒林镇，为置县之始。唐武德四年（621），李渊平萧铣，武攸更名为“武冈”，仍治今儒林镇。北宋初，武冈县治迁出后，于熙宁八年（1075）旧址置城步寨，“城步”之名始于此。明弘治十七年（1504），置城步县。此后至清末，城步县隶属宝庆府（曾一度隶属靖州）。1956年，撤销城步县建制，建立城步苗族自治县。1986年，城步苗族自治县划隶邵阳市。
明以前，城步筑城难考。仅知明初设城步巡检司，筑有土城，详情不明，民间俗称的“古诸葛城”，实为明以后所建城墙。明弘治十七年（1504）秋，因置县而由委官范山主持“拓城步巡检司旧址”，由军民共同增筑城池，“自南绕西而北，役民；自北绕东而南，役军”（康熙二十四年《城步县志》卷二），工程延至正德元年（1506）冬竣工。城周5.3里、高1.8丈、宽0.8丈，城上建有串楼220间。设城门3座：东曰“迎晓”，西曰“天一”，南曰“望江”。之后，知县林宗撰有《建县城碑记》，详述其事。嘉靖二十二年（1543），知县饶槚主持重修城池，虽城墙较旧城稍显高大，但是城墙太近山麓，仅南门通巫水，而城中“不可井”，百姓日常用水成为问题。此后直到晚清，城步解决城中用水问题，成为历任地方官吏无法回避的大问题。嘉靖三十九年，“广西叛苗攻城劫库，城步戒严”。城中缺少日常用水，“杯水如醴”，而导致人心不稳（同治六年《城步县志》卷二）。嘉靖四十五年，在知县徐机、教谕杨志礼先后主持下，拓广南城，补建东、西两段城垣与新建的南城墙连接，各长24丈（城上串楼，则按每间1丈计，各补建串楼24间），使城更近于江，“引巫水入城”，以解决城中用水问题。隆庆二年（1568），知县胡采主持勘查城墙损毁地段，获准修葺后，与千户陈万策等共同督工修城，并改望江门为“临江门”，“规模更丽”。万历二十四年（1596），知县胡采维修过的城墙再次坍塌，知县元宗孔申请修城官银，委托千户胡尚忠、刘伦等“如法修砌”。万历二十六年，知县谌廷锦认为城中居民仍然不方便，又于南东隅新开城门，取名为“慈济门”（该城门于清乾隆末年被封堵），“引流至门注之，城守藉以无虞”。次年，城楼及城门等处多有损毁，地方官吏“请支官食”，委托典吏杨达依照元宗孔修缮样式重修。万历三十年，知县胡梦珍主持对东北段城墙维修，动用官银610余两，也如元宗孔修缮样式重修，又在南门外增筑一座外瓮城，“引水入内，以备不虞”。八年后，知县竹密建议开挖一条石砌深沟，“引水至小南门，开井注之”，以缓解城市日常用水。万历四十二年，知县汪察主持又将“旧城一百三十丈有奇，移城临江，砌堤筑城。移南门东过数十步，又于城西南就势开便河，引水入城”。自此，城中水系呈“东进西泄，水道通流，民皆便于取汲”（同治六年《城步县志》卷二）。之后，由于未能及时疏浚，这条便民小河逐渐淤塞。
△修缮后的城步城利济门张雨泽提供
入清以后，在历任地方官吏重视下，城步城池基本得到及时修浚。顺治十六年（1659），知县淩万程主持营建东门迎晓楼、南门临江楼。康熙（1662~1722）初年，知县王国宁（康熙二年任）建望江亭于南门上。康熙二十一年（1682），知县王谦捐资主持修缮城池，对淤塞的便民小河故道进行疏浚，使之“通泄如初”。次年，有广西周大圣率众造反围城，由于便民小河恢复了原有功能，使城中百姓有恃无恐。城步城“旧无女墙、垛口”，直到乾隆十三年（1748）才开始增筑，知县张方佳“斥卖社仓栗，以修女墙，高二丈许，又修垛口”（1934年《宝庆府志》卷九十七）。此后，对城步城池维修增补不断。继乾隆二十五年、乾隆三十二年、乾隆四十七年维修城步城墙后，嘉庆二十年（1815），知县梁如纲重修迎晓、临江两座城门楼。道光十六年（1836），知县戴鸿恩主持修城，建西门城楼，补修东、南两座城门楼，均勒石为匾：东门曰“迎晓楼”，南门曰“临江楼”，西门曰“天一楼”。竣工后，戴鸿恩撰有记。
1919年，在地方官员的主持下，曾修补部分城墙及城门楼等附属建筑，并改临江门为“利济门”。此后，因年久失修和战火、城建等因，城步城墙逐渐毁圮，甚至大部分被先后拆除。
20世纪80年代以后，据当地文物部门调查，当年城步城仅存南门城楼以及数米长的残垣。1990年，南门城楼被列为县级文物保护单位。建于乾隆七年（1742）的长安城，位于城步横岭，周2.8里，开东、南、西三门。2003年，该城遗址以“长安营古城墙”之名，被列为县级文物保护单位。
杨国庆
城步县城池：旧城，围五里三分，高一丈八尺，阔八尺，上覆串楼二百二十间。明嘉靖丙寅，署印判官徐机因南城临江，增东西各二十四丈，串楼各二十四间。至嘉靖三十八年，知县竹密建议用石砌。
——清《考工典》第二十一卷，引自《古今图书集成》