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栽植机按机器的机械化程度可分为人工投苗栽植机、半自动化栽植机和自动化栽植机三种。我国生产的是前两种，在国外已有自动化栽植机。按栽植苗木的大小，栽植机可分为大苗栽植机和小苗栽植机两种。前者主要用于营造防护林带，后者主要用于苗圃果苗移植。
栽植机的工作过程是：首先开出深度和宽度符合栽植技术要求的植树沟，然后将苗木或插条按规定株距放入植树沟中。苗木在植树沟中应处于直立状态。再用下层湿土埋上苗木根系，压实根系周围的松土。耙松表层松土，以便减少水分蒸发。必要时也可以在植树同时进行施肥和喷洒除草剂。为了完成上述工作，植树机上设有相应的工作部件和辅助部件。
栽植机的主要工作部件有开沟器、栽植装置、覆土压实装置等。在未耕地上用的植树机，为了切开和翻开草皮及腐殖质层，在开沟器前边还应该装设犁刀和双壁犁。
1. 开沟器 开沟器一般都有箱形延长侧板，其作用是防止投苗前土壤落入沟中，并使投苗装置从中通过。常见的开沟器有锐角形、钝角形和圆盘形三种。锐角箱形开沟器由弯形支柱、铲尖和两块箱形侧板组成，入土角为锐角。这种开沟器入土能力强，最大开沟深度为30cm，沟宽为10cm，能保证土层不乱，由下层湿土覆盖苗根。但因侧板前部的立刃呈弯刀状，故容易粘土和被植物根系缠绕。在草少的已耕地上作业效果较好。
钝角箱形开沟器的组成与锐角箱形相似，入土角为钝角。工作时不是利用铲尖开沟，而是靠前棱挤压成沟，遇到障碍物时，可从上面滑过，不易被杂草缠绕。最大开沟深度是25cm，沟宽约8cm，适宜栽小苗。
图1-7 开沟器
圆盘形开沟器由两个球面圆盘组成。两圆盘的前下方为靠合点，上方装有挡土板，以防干土落入沟中。在圆盘之间有护苗箱，用来保护苗木不被旋转的圆盘碰伤。开沟规格与锐角形相同，越过障碍物的能力很强，不易挂草，在圆盘两侧可安装刮土板，故适用范围较广，可在黏湿土壤上作业。
2. 栽植装置 栽植装置应既能夹紧幼苗，又不损伤幼苗；幼苗落入沟中时，对地面的相对速度为零；株距和栽植深度一致，并可调节。栽植装置一般有三个部分，即夹持幼苗的夹苗器、将幼苗送到栽植沟的传送装置和定时打开苗夹的开夹装置。开夹滑道和放苗台等组成如图1-8。转盘以不同分度排列着数排孔眼。使用时，株距的调整可按不同要求将夹苗器固定板固定在适当的排孔中，也可通过改变行走轮与转盘的传动比来进行。夹苗器由两个可以开闭的叶片组成，借扭簧的作用使其处于常闭状态，栽植深度与夹苗器在转盘各排孔的安装位置有关。当安装在圆盘的外围孔眼时，栽植就深；反之，当安装在靠近圆心的孔眼时，栽植就浅。开夹滑道由两块平行的弧形板组成，其位置可调。弧形板的下端与转盘的垂直半径一致，上端与水平半径一致。
图1-8 转盘式栽植装置
工作时，当夹苗器随转盘转至放苗台后，夹苗器的滚轮进入开夹滑通，借扭簧的作用迫使夹苗器张开，投苗员向苗夹投苗。当夹苗器离开放苗台时，滚轮处于滑道之外，这时扭簧使夹苗器闭合，完成投苗工序。带有苗木的夹苗器转到垂直于地面位置时，滚轮又进人滑道，苗夹张开，苗木根部由开沟器两侧板之间投入栽植沟中，然后覆土压实。
转盘式栽植装置结构简单，工作可靠，适应性强，在国内外栽植机上得到广泛应用。对植树沟中的苗木进行覆土，并将沟中的松土压实，有圆盘形、圆锥形、圆柱形、橡胶轮等多种形式（图1-9）。球面圆盘形能切碎和疏松沟壁，因此，多与钝角形开沟器配合使用。锥形对根系两侧面和垂直方向的压实作用较好，多与锐角开沟器配合使用。圆柱形压实作用好，覆土作用差，多与覆土板配合使用。橡胶轮因内部充气，胎形可随地面变化，不易粘土，镇压效果好。覆土压实装置的压实力，可通过调整轮距来调节。圆盘形和锥形用于早期的栽植机，现有栽植机中采用的主要是圆柱形和橡胶轮两种。
图1-9 覆土镇压装置
作业前，应检查转盘和链条是否有轴向移动或径向跳动；镇压轮转动是否灵活并对称于栽植沟；镇压轮的间距应保证栽裸根苗时能充分压实，栽钵苗时不破坏钵土损伤根系。调整工作如下：
1. 株行距调整 如果机组同时栽植两行以上秧苗，应按类似播种机开沟器的安装方法安排开沟器的间距和位置。株距的调整可借助改变转盘（或链条）上夹苗器的数量或改变转盘与行走轮间的传动比来进行。
2. 夹苗器开闭时间调整 改变滑道的位置，务必使夹苗器当秧苗直立沟中开始培土时打开，喂入秧苗后随即关闭。
3. 栽植深度和浇水量的调节 蔬菜类作物栽植后，根系应埋入土中2～5cm，果树苗应埋得深些。用升降镇压轮调节覆土深度时，应保证植苗装置转盘的离地间隙不得小于2～3cm。浇水量在连续浇灌的情况下由开关控制，而在定点、定量浇灌的情况下，可借改变浇水器的容量进行调节。工作中，应对栽植机及时进行技术保养，工作季节之后，除进行一次保养工作外，还应拆下容易粘土的部件，予以清洗，必要时表面涂以黄油。