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先生出生时，任姓已是当地大族。全村除一户别姓，全都姓任。先生祖父辈，四兄弟没有分家，是一个典型的传统大家庭。这个大族大家带给先生的，并不是荣耀和风光。先生曾经说过，在这样的大家庭里，财产是共有的，收入都要交公，然后统一分配，然而分配几乎是没有公平的。因为分配原则不是按劳取酬，也不论人品好坏，倒常常是老实人吃亏。表面上一团和气，实际却在勾心斗角。先生的父亲任箫亭，在这个大家庭里就是个受气的角色，于是离开这个家庭，投考了保定军校。他1914年入学，为二期步科生，晚于唐生智、李品仙（一期），早于张治中（三期）、傅作义（四期），同期有熊式辉、刘峙、陈铭枢等。
任箫亭1916年军校毕业，在山东新军任连长，1917年在山东省第六混成旅任营长。10年后，任陆军48师142旅团长。又10年后，抗日战争爆发，任142旅旅长。1937年末，该旅参加了南京保卫战。次年，即1938年5月11日至14日，该旅在安徽合肥东乡阻击战中与日军激战三天多，伤亡惨重。不久，又参加了武汉保卫战，部队伤亡殆尽。由于该部非蒋氏中央嫡系，不久即被取消番号。
1940年，任箫亭被委任了一个军事参议院少将参议的虚衔。1941年，大约因其为人正直，被委任为军法总监部西北办事处少将处长。当时西北军政长官是胡宗南，其部下违犯军纪，常常被蒋介石写条子保释。任箫亭无法履行职责，遂于1943年辞去军职，租种了西安东关道教八仙庵的土地，种果树，养奶羊，出卖水果、羊奶，维持生计，偶尔也卖点字画，贴补家用。依照相关的政策，经济地位改变三年以后，就可以改变阶级成分。1949年全国解放时，任箫亭做佃农已有六七年，被定为城市贫民。1952年，他参加了国民党革命委员会，简称“民革”。从1962年到1976年去世，担任西安市碑林区政协委员。
先生曾谈及他的父亲说，当兵的都爱枪，特别爱好枪。但是他父亲得到了好枪，都先发给直接参与作战的基层部队。他自己，包括他身边的警卫人员，都没有什么好枪。警卫人员说为什么不给我们好枪？他说，等到你们需要用枪的时候，就糟糕了。
一个对部下宽厚的军人，很难会逢迎、巴结上司，这当是他升迁很慢的原因。而他后来终于辞职，也充分说明他勤于谋事而拙于谋身的品格。
先生也曾谈及他父亲辞职后的生活，说一个指挥过千军万马的将军，天天背着一个帆布褡裢，挨家挨户送羊奶，这是一个有所不为的狷者的形象。
“有所不为”一词出于《论语·子路》：“子曰：不得中行而与之，必也狂狷乎！狂者进取，狷者有所不为也。”“中行”，即“中道”，就是行为合乎道，这是行为的最高标准。如果遇不到，那么，还有两种人，也是可以做朋友的。一是“狂者”，其特点是“进取”；二是“狷者”，“有所不为”，即不做那些不该做的事。人生在世，个人的力量很小。许多情况下，大势所趋，个人很难左右。在这种情况下，至少要保持一个原则，就是要有一条做人的底线，不能越过。先生的父亲作为一个曾经的国民党将军，旧部老友，总会有一些，只要稍微肯妥协，总会有一碗轻松饭吃，而不至于天天背着褡裢挨家挨户地送羊奶，但是他没有。
从古到今，在所谓高人隐士的队伍中，从“不为五斗米折腰”的陶渊明，到“宁肯饿死也不吃美国救济粮”的朱自清，和这些人相比，任箫亭的事迹可能算不得什么。但那中华民族数千年传承的、不向恶势力妥协、不与恶势力合作的精神，却是一样的。