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先生祖籍山东省平原县。往前追溯，则山东平原任氏源自山西，明初大移民到了山东。任氏一支最初建村，取名“任乡庄”，明朝中期，任氏出了个任士凭，遂改名“任庄”。因地处平原城城北，故又称“北任”。
任士凭，明朝嘉靖年间进士，历任顺天府尹、兵部右侍郎兼右佥都御史，曾巡抚江西，最后死于刑部侍郎任上。按今天的官职，相当于副部长一级。不过现在的副部长多如牛毛，那时的侍郎屈指可数。
据现存史料，任士凭一生的政绩，主要有两件事。一是要求严厉惩处违法作恶的张真人，二是调查王守仁功过案，要求给王平反昭雪。
江西龙虎山张天师世家，远祖自称是张道陵。从宋代开始受皇帝加封，直到封为“天师”，是道教“正一派”的嫡系传人。明代开国，自称张道陵42代传人的张正常入朝祝贺。朱元璋问：“上天还有老师吗？”于是改封张正常为“真人”，官阶等于二品。传至第二代张宇初，就曾因“坐不法夺印诰”（《明史·方伎·张正常传》）。又三传至张元吉，僭用乘舆，擅改文书，抢夺良家妇女，逼取他人财物。私设公堂，擅杀40余人，其中有一家3人都被杀害灭门的。当时刑部要求处死张元吉，后来张托关系得以赦免，然此后张氏传人并未收敛。
任士凭曾在礼部、吏部先后任职，“以清正称”。在顺天府尹位上，曾因张真人“俸赐太滥，怙宠毒民”（乾隆版《平原县志·乡贤》），要求对之削职治罪，但皇帝不予理睬。嘉靖帝死，穆宗继位，又有朝臣上书，要求治张真人之罪。此时任士凭出任兵部侍郎、巡抚江西。朝廷要求任发表意见，任士凭“力言宜革。乃去真人号，改授上清观提点”（《明史·方伎·张正常传》）。朝廷将张的官阶从二品降至五品。
在巡抚江西任上，任士凭又接到朝廷指示，要求调查“新建伯王守仁当宸濠倡乱之时，仗义勤王，奋身率众，中间分兵遣将，料敌设谋，斩获功次，擒缚渠魁等项，是否的有实迹可据？地方荡平后，其民情果否诵功？爵荫削除以来，群情果否称枉纵？果否准其子孙世袭？”任士凭经过认真调查之后，向朝廷报告说，宁王宸濠于当年六月十四日杀死朝廷官吏，公开反叛。当时王守仁正在外出视察途中，听到消息，立即“奋身率众”，调兵遣将，料敌设谋。不到一个半月，就平定叛乱。其人“学贯天人，才兼文武；忠揭日月，功维社稷”，其人其功，可和开国勋臣刘基伯温比美。如能批准他家世袭爵位，是“扶植崇德报功之公道，兴起忠臣义士之世教”（王守仁《王文成全书》卷三八：任士凭《江西奏复封爵咨》）。
宸濠叛乱之初，王守仁一面传令各地集结兵力准备平叛，一面制造朝廷已知并令各地出兵平叛的假情报，迟滞叛军行动；同时向宸濠送密信，假意顺从，为集结兵力争取时间。这些措施，使宸濠观望了十几天，才悟到是王守仁的欺骗，于是决定出兵夺取南京。叛军夺取九江，逼近安庆。有人劝王守仁到安庆抵御，王守仁则直捣叛军老巢南昌。叛军如料回援，王以新集军力锐气，奋勇苦战，仅35天，就平定了叛乱。
然而此时的明武宗，认为当皇帝不如做大将军威风，御驾亲征。出京不久，听说王守仁平定了叛乱，心中遗憾，命令王守仁释放被擒的宸濠，然后由他再亲自抓获。一些朝廷官员因过去曾交通叛王，怕被王守仁揭露，又诬蔑王守仁原本服从叛军，只是看到朝廷出兵，才抓了宸濠，日后必反。这样，王守仁不仅未受封赏，反而要被治罪。明武宗很快驾崩，继位的嘉靖皇帝虽然给王守仁一个空爵，但没有实禄。此后的朝廷上，为王守仁事，不断进行争议。
四十多年以后，嘉靖去世，又有人要求复查王守仁一案，事情就落到了当时也和王守仁一样出任江西巡抚的任士凭身上。针对那些对王守仁的猜忌、诬蔑，任士凭理实兼备、义正辞严地写道：
原任新建伯王守仁当宸濠叛逆之日，正督抚南赣之时。宸濠之未发也，若非剿平浰头等巢，则勇智绝伦之徒，皆为贼所用，必大肆蔓延之祸。及宸濠之既发也，若非行间以缓其出，则四方大兵之众，非朝夕可集，必难为扑灭之功。督伍文定，督戴徳孺，督邢珣等，饱歌协力，足见分兵遣将之能；系省城，系黄家渡，系樵舍，决胜若神，信有料敌设谋之智。斩获功次，具载于纪功之册；而擒缚渠魁，甚明于交割之文。且奋身率众之劳，皆历历可据；仗义勤王之举，尚昭昭在人。先与后擒，乃濠党利己之诬，本不足辩。而其中原以北，终不能攻陷金陵以据者，要皆本爵至微之谋。论之今日，江西死节，皆蒙赠恤，生存皆获抚安，孰非本爵勤劳之举。地方荡平之后，诵功者载在口碑；爵荫削除以来，称枉者孚于士论。盖较之开国元勋，若非同事；而拟其奠安社稷，则与同功。
任士凭《江西奏复封爵咨》
吏部根据任士凭的这篇调查报告，经过合议，决定给王守仁恢复封爵，并得到皇帝的批准：“王守仁封爵，你每（们）既再议明白，准照旧世袭。”（《王文成全书》卷三八《再议世袭大典》）可以说，使明代王守仁一案得以圆满结束的过程中，任士凭的报告起了关键的作用。
五百年前的先祖对于先生，未必能有多少影响；先生也未必关注五百年前先祖们的情况。然而读任士凭仅存的一篇文章，遥想其为人处世，与先生虽相距世代辽远，但他们实事求是、直道而行的为人风范，又如出一辙。故首先提及，算是先生传记的开场篇吧。