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吴起离开了鲁国，那他那他接下来应该去哪呢？这也是一直困扰吴起的问题，可就当不知前往何方的时候，魏国开始了轰轰烈烈的李悝变法，“魏国！只有魏斯才是真正喜欢人才的人！”
所以，吴起再也没考虑其他国家，而是直奔魏国，去见了魏国大夫翟璜。
那他为什么不直接去见魏斯，而是绕了个大圈子去见翟璜呢？
因为翟璜是魏国有名的伯乐，西门豹、李悝等大才全都是他向魏斯推荐的。也就是说，他推荐的人才，魏斯一定会重点关注。
吴起为了能见翟璜一面，把自己身上能用的钱全都拿出来了。翟璜收了吴起的贿赂，并没有马上答应他，而是先和他见了一面，问了他一些军事上的事宜。
对于这些基本的军事知识，吴起自然是对答如流，不止这样，他还举一反三，阐述了自己的军事观点，把翟璜说得一愣一愣的，简直将吴起奉为天人。
翟璜因此向魏斯疯狂推荐了吴起，并且要让吴起担任整个魏家的军事统帅。
翟璜突然来这一出可把魏斯吓了一大蹦，翟璜虽然总能给魏家推荐大才，但是从来都没推荐过武将啊。要知道，这行军打仗和政治可不一样，稍有差池就有可能将国家推入万劫不复的深渊。
出于谨慎，魏斯并没有马上答应翟璜，而是招来了刚刚出使鲁国回来的李悝，问他吴起到底是个什么样的人，毕竟李悝不仅知识面儿丰富，魏国的情报网让他弄得也是风生水起，这天下什么事情都逃不过李悝的视线。
李悝听了魏斯的问话以后脸色突然变得严峻，“主公，此人道德品质败坏，为人高傲，眼里只有自己，可如果单论行军打仗的能力，我想，即使是田穰苴复生也整不了他。”
田穰苴是什么人？那可是齐国从古到今最厉害的将领，连他都整不了吴起，由此可见吴起强悍到了什么地步。
魏斯可不管什么人品的问题，只要有才能就好。他当即升吴起为魏家将军（不是三军统帅），和李悝共同主持魏国的军事改革。
吴起一生从来都没服过谁，可是对于李悝，他是服气的，因为这是个有真才实学的人。
李悝一开始并不喜欢吴起，可是在和吴起相处的日子里，他发现，只要是吴起真正认可一个人，那就会全心全意的来对他，并且吴起的能力那是没话说，和李悝配合的相当默契。
所以，二人在共事的日子里建立了深厚的友谊，李悝更是把自己变法的精髓全都教给了吴起，使吴起从此成为了一个文武双全的全方位人才。
公元前409年，魏国的变法胜利告终，魏斯将新练出来的七万魏武卒全都交给了吴起，让他奔赴西面战线攻打秦国。
可秦简公对于魏国那是相当警惕的，从魏国到少梁的路上遍布着自己的斥候和间谍，所以魏国那边一动他很快就能知道。
秦简公一开始听说魏国出动七万士兵前来少梁还挺紧张的，可一听是一个名不见经传的将领带领七万人前来少梁，还以为是替换老兵，为少梁巩固城防呢，所以也没在意，只是又加派了五万人防守河对岸的籍姑和繁庞。（注：秦国地处西陲，在商鞅变法以前消息网是很闭塞的，所以吴起在中原的那些事迹秦简公也不知道，不过马上，不但他秦简公，就连秦国普通的老百姓都会认识吴起了。）
按照秦简公的预计，吴起的军队最少也要在两个星期以后才能到达西河岸边。
可就在这时候，吴起的七万大军却突然之间消失了，秦国完全失去了吴起的消息，秦简公也没在意，还以为是吴起这个“新兵蛋子”给魏国的军队带山沟子里去了呢。
其实这也不能怪人家秦简公轻敌，毕竟主帅带士兵偏离路线进而迷路的事情也不少见，汉朝的李广厉害不？该迷路不是照样迷路吗。
可是三天以后，吴起的军队却如同神兵天降一般，突然出现在籍姑城的后方，籍姑城守将猝不及防，还没等他将守城的部队安顿好，吴起的七万魏武卒便已经杀到了籍姑城下。
籍姑城的守军甚至连箭矢都没来得及放就被魏武卒冲进城内。
当籍姑守将看到魏军的真身以后如同痴呆般说道：“重步兵！？不可能！这不可能！”
原来，吴起部从魏家的首都安邑出发以后，按照行军方向是直奔少梁的，这就给秦国人一种错误的判断，认为他要直奔少梁，或在此巩固城防，或在此为据点，攻打繁庞或者籍姑。
可是吴起却突然在大军行进一半的时候突然改道北上，以急行军的速度朝籍姑城后方的龙门山驶去，从他改道的地方到龙门山最少也有一百六十里地，并且这一段没有人工路，全都是森林、山道或者低洼不平的坑道，哪怕是轻步兵也要走五天以上，可是吴起的重步兵却在短短的三天就杀到了籍姑，也难怪这个守城大夫吃惊了。
攻下籍姑以后，吴起在此地让士卒们修养一夜，次日从陆路继续向繁庞挺进。
少了籍姑的策应，繁庞立马从主动变为被动，直接被北面的吴起军和东面的少梁魏军围住了，如果这两方同时出兵，繁庞必将万劫不复。
繁庞的守城大夫不敢轻举妄动，只能一边坚壁清野防守吴起，一边派遣使者去秦国首都雍城求援，争取在秦简公援军到达以前守住繁庞。
可出人意料的是，前来攻击繁庞的只有北面的吴起，东面的少梁并没有派出士兵支援，这使得繁庞大夫压力顿减。
因为吴起的大军只有七万，而自己的守军加上从籍姑逃回来的逃兵最少也有六万多人，再加上据城坚守的天然优势，繁庞大夫坚信，自己一定会坚持到秦简公到来。
可是，他错了，错得非常离谱，因为他面对的是举世无双的神剑吴起，他面对的是世界上数一数二的重步兵战斗集团--魏武卒。