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检测发动机有效功率的方法有稳态测功和动态测功两种。
1.稳态测功
稳态测功是指将发动机从汽车上拆下，安装在发动机测功试验台架上，然后发动机在节气门开度一定或转速一定或其他参数保持不变的稳定状态下，在测功器上测定发动机功率的一种方法。稳态测功要对发动机施加外部负荷，所以又称负荷测功或有负荷测功。
常见的测功器有水力测功器、电力测功器和电涡流测功器三种。测功器能测出发动机的有效转矩M e 和转速n，然后通过下述公式计算得出发动机功率。
式中 P e ——发动机有效功率，kW；
M e ——发动机转矩，N·m；
n——发动机转速，r/min。
稳态测功的结果比较准确、可靠，汽车说明书上发动机的一些数据就来源于台架上的稳态测功。多为发动机设计、制造、院校和科研单位做性能试验所采用。
稳态测功的缺点是测功时费时费力、成本较高，并且需要大型、固定安装的测功器。因而，在一般的汽车运输企业、汽车维修企业和汽车检测站中采用不多。
2.动态测功
动态测功是指发动机在节气门开度和转速等参数处于变动状态下，测定发动机功率的一种方法。由于动态测功时无需对发动机施加外部载荷，所以又称为无负荷测功。但实际上无负荷测功也是有负荷的，其负荷就是发动机运动部件的惯性和运动阻力，只不过这种负荷不是来自外部，而是来自发动机内部。
这种测功的基本方法是：当发动机在怠速或空载某一转速下，突然全开节气门，使发动机克服自身惯性和内部各种运转阻力而加速运转时，其加速性能的好坏能直接反映出发动机功率的大小。
因此，只要测出发动机在加速过程中的某一相关参数，就可得出相应的最大加速功率或平均加速功率。
无负荷测功不需把发动机从车上拆下，可实现就车不解体检测。由于动态测功时无需向发动机施加负荷，也就不需要像测功器那样的大型设备，而用价格便宜、轻便小巧的无负荷测功仪就车检测即可。无负荷测功仪测量精度稍差，但具有价格低廉、使用方便、测功速度快、省时省力等优点，所以，广泛应用于汽车维修企业、检测站和交通管理部门。