2.7　子系统连接关系分析

汽车起重机液压系统各个子系统的动作原理分析清楚后，把各个子系统再合并起来，分析各个子系统之间的连接关系。子系统之间的连接关系是通过子系统的操纵换向阀来实现的，因此只要分析各个换向阀的油路连接关系即可。

2.7.1　工作机构子系统连接关系

回转、伸缩、变幅和起升液压子系统的四个操纵阀油路连接关系如图2-41所示，其中回转、伸缩和变幅操纵阀是三位六通换向阀，起升操纵阀是五位六通换向阀。回转操纵阀的供油接液压泵yy3，伸缩和变幅操纵阀的供油接液压泵yy1，起升操纵阀的供油接液压泵yy2。

由于伸缩操纵阀和变幅操纵阀的供油都连接到液压泵yy1的出油，两操纵阀的回油都各自接油箱，因此伸缩子系统和变幅子系统属并联连接方式，在负载相同的情况下，两子系统可同时动作，以提高起重机手臂位置调整的速度和工作效率。

回转操纵阀由液压泵yy3提供的液压油经回转操纵阀、与伸缩操纵阀由液压泵yy1提供的液压油一起进入伸缩操纵阀，成为伸缩操纵阀的供油，而回转操纵阀的回油和伸缩操纵阀的回油均直接接油箱，因此回转子系统和伸缩子系统之间的连接方式为顺序单动方式，只有回转动作完成后，后面的伸缩和变幅子系统才能同时由液压泵yy3和液压泵yy1同时供油，而在执行回转动作时，伸缩和变幅子系统只能由液压泵yy1供油，液压泵yy3的油液不能同时供给伸缩和变幅子系统，防止伸缩和变幅动作影响回转液压马达的正常回转，使马达出油口压力过高或流量被分流。

起升操纵阀连接两个供油油路，一是液压泵yy2供油油路，一是液压泵yy1或液压泵yy3经回转、伸缩和变幅操纵阀的供油油路。根据本模块前述内容，起升操纵阀工作在左2和右2位置时，两个供油油路能够实现合流。但此时起升子系统前面的回转、伸缩和变幅子系统都不能工作，如果前述子系统动作，则不能实现合流，防止手臂位置调整过程中快速起升或放下重物而发生危险。当起升操纵阀工作在左1和右1工作位置时，起升子系统由液压泵yy2单独供油。

可见，汽车起重机工作机构液压子系统之间采用了顺序动作、并联以及合流等多种连接方式，以满足起重机复杂的动作需要，并保证起重机的动作安全。

2.7.2　支腿子系统连接方式

汽车起重机的支腿子系统包括水平支腿子系统和垂直支腿子系统，每个子系统又分别由四个支腿回路组成。图2-3的汽车起重机液压系统原理图中水平支腿子系统的四个支腿液压缸采用进油和回油并联的方式，以实现同步动作，如图2-42所示，每个水平支腿缸的动作及工作位置不能单独调整。虽然采用进油和回油并联的方式实现同步动作时同步精度不高，但对于负载力很小的水平支腿缸子系统也能够满足精度要求。

垂直支腿子系统的四个支腿液压缸分别由一个转阀式二位二通开关阀控制，如图2-43所示。垂直支腿子系统的四个液压缸也是采用进油和回油并联的方式实现同步，但通过四个转阀的通断，能够单独调整某一个液压缸的工作位置，从而使起重机能够在水平方向调平，调整过程中四个垂直支腿子系统可以互不干扰。

垂直支腿子系统和水平支腿子系统的动作由垂直支腿操纵阀和水平支腿操纵阀控制，两个操纵阀的连接方式如图2-44所示。图2-44中水平支腿操纵阀的回油进入垂直支腿操纵阀，成为垂直支腿操纵阀的进油，因此两个子系统的连接方式属串联方式，在负载力小的情况下，两个子系统可以同时工作，实现动作的复合，即水平支腿缸和垂直支腿缸可以同时伸出或缩回，以提高支腿动作的效率。

2.7.3　制动器离合器子系统连接关系

为了实现安全冗余，采用两套制动器和离合器子系统，这两个子系统分别由两个手动操纵阀控制，两个操纵阀油路的连接方式如图2-45所示。图2-45表明，两个操纵阀进油分别与液压泵的供油相连，回油直接回油箱，因此两个制动器和离合器子系统的连接方式是并联连接方式，两个子系统可以单独工作，也可以同时工作。