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汽车起重机是将起重机安装在汽车底盘上的一种起重运输设备，由于具有机动灵活、能以较快速度行走的作业特点，因此成为工程建筑行业常用的工程机械之一。汽车起重机主要由行驶部分及作业部分两部分组成，其中作业部分又包括变幅机构、伸缩机构、起升机构、回转机构和支腿机构，汽车起重机的外形结构示意图如图2-1所示，汽车起重机的实物照片如图2-2所示。
图2-1 汽车起重机结构示意图
1—变幅机构；2—伸缩臂机构；3—起升机构；4—回转机构；5—支腿
图2-2 汽车起重机实物照片
由于液压系统具有功率重量比大的优势，因此汽车起重机作业机构的所有动作都是在液压驱动下完成的，例如汽车起重机的吊臂变幅动作、吊臂伸缩动作、起升动作、回转动作以及支腿动作，都是在液压系统的驱动下完成的。在所有机构运行过程中，液压系统起着至关重要的作用。
汽车起重机液压系统的关键件包括主液压泵、主控制阀、支腿操纵阀、主副卷扬和回转减速机等，主液压泵由底盘发动机驱动，主控制阀分别控制回转、伸缩、变幅及卷扬作业动作，支腿操纵阀通过底盘单侧或两侧操纵杆控制支腿同时或单独工作。汽车起重机的作业机构操纵方式通常可以采用手柄操作和电液先导控制两种，电液先导控制是目前国内最为先进的操纵方式。在汽车起重机液压系统中包含了多种形式的液压基本回路，例如平衡回路、锁紧回路、制动回路、减压回路以及换向回路等。