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《控制工程手册》分上、下两册，本书是上册，包括4篇内容。第1篇是自动检测仪表，内容包括测量技术基础，温度、压力、流量、物位测量仪表，在线分析仪表，机械量测量仪表，显示仪表，执行机构和控制阀，最后还介绍了防爆安全技术。第2篇是计算机控制系统，内容包括可编程控制器PLC、集散控制系统DCS、安全仪表系统SIS、成套专用控制系统、监控软件、现场总线与工业以太网以及工业物联网。第3篇是控制工程方法，内容包括单回路控制器、先进控制、智能控制、伺服控制和间歇控制。第4篇是控制工程技术，内容包括信号处理和数据校正技术、系统建模技术、软测量技术、过程优化技术、性能评估技术、故障诊断技术、安全性技术。
本手册着力创新，突破了自动控制在流程工业中应用的限制，首次将装备自动化、企业能源管理、公用工程自动化纳入控制工程体系中来。本手册注意发展，既有传统专业知识的介绍，更有在探索和研究中的新技术、新方法。
本手册是面向控制领域工程技术人员和高校师生的实用型手册，旨在启迪相关行业从业人员的创新思维。