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汽车转向时，同侧前、后车轮的轮迹不在一条线上，前轮转弯半径大，后轮转弯半径小。内侧前轮与内侧后轮的轮迹之差称为内轮差，如图1-6所示。
图1-6 内轮差
汽车拖带挂车时，内轮差增大，如图1-7所示。
图1-7 带挂车的内轮差
内轮差与汽车转弯方向相一致，左转弯时内轮差在左侧，右转弯时内轮差在右侧。转弯时必须考虑内轮差对汽车通过性的影响，要为内轮差留出余量，左转弯时将余量留在左侧，右转弯时将余量留在右侧。
如图1-8所示，如果忽视了内轮差的存在，在窄路转弯时，后轮就会越出路面。
图1-8 注意内轮差
在同方向有非机动车、行人的情况下，忽视了内轮差，有可能会导致交通事故。如图1-9所示，道路上的机动车与非机动车之间的位置随时在发生变化，在视线盲区和内轮差重合的区域，非常容易发生交通事故。
图1-9 内轮差及视线盲区重合
为了确保行车安全，驾驶汽车转弯时，要注意观察道路交通情况，不可与非机动车、行人抢行；要根据车辆轴距、转动转向盘的角度来充分考虑内轮差的跨度，避免在车辆转弯过程中发生碰撞和碾压事故。
知识链接
内轮差的大小与汽车的轴距、转动转向盘的角度有关。在转向轮偏转角度一定的情况下，轴距越大，产生的内轮差就越大。在轴距一定的情况下，转向轮偏转角度越大，产生的内轮差就越大。一般来讲，小型汽车内轮差的最大值可达1m以上，大型汽车内轮差的最大值可达到2m以上，牵引车内轮差的最大值甚至可以达到5m以上。