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言语障碍可分为失语症、功能性构音障碍、运动性构音障碍、器质性构音障碍、听力障碍所致的言语障碍、发声障碍、儿童言语发育迟缓。
感觉障碍是指机体感受系统对外界刺激不能产生正常的感觉反应。解剖学上将感觉障碍分为末梢型感觉障碍、神经根型感觉障碍、脊髓型感觉障碍、内囊型感觉障碍、脑干型感觉障碍、皮质型感觉障碍。
常见的护理诊断：①感知改变，与感觉障碍有关；②痛温觉障碍，与脑干、神经受损有关。
根据感觉障碍的临床表现，临床上将感觉障碍分刺激性症状和抑制性症状两大类。
运动障碍可分为运动传导通路病变引起的运动障碍、椎体外系统病变引起的运动障碍、迟发性运动障碍、面-口运动障碍、肌肉病变引起的运动障碍、骨骼病变引起的运动障碍、痛性运动障碍、间歇性运动障碍、职业性运动障碍、情绪紧张引起的运动障碍。
常见的护理诊断：①躯体移动障碍，与大脑、小脑及神经肌肉受损或运动协调异常有关；②潜在并发症，如废用综合征，与机体活动障碍有关。
瘫痪按病变的解剖部位可分为上运动神经元瘫痪、下运动神经元瘫痪和肌病瘫痪。
瘫痪为肢体肌力的减退或丧失。根据瘫痪的性质可分四大类，即上运动神经元性、下运动神经元性、神经肌肉传递障碍性和肌源性瘫痪。按瘫痪程度可分完全性或不完全性瘫痪；按瘫痪时的分布形式可分为偏瘫、单瘫、截瘫、四肢瘫和交叉性瘫等。
人体的大脑、基底节小脑、前庭系统、深感觉等系统损害将导致运动协调不良、平衡障碍等，使人体无法保持任意姿势与随意运动的症状体征，称为共济失调。共济失调根据病变部位可分为三种类型，即脊髓型共济失调、脊髓小脑型共济失调和小脑型共济失调。
0级：肌肉完全无收缩力。
1级：肌肉有主动收缩力，但不能产生动作。
2级：肢体能在床面上移动，但不能抬起。
3级：肢体能抬离床面，但不能抗阻力。
4级：肢体能做对抗外界阻力的运动，但比正常者弱。
5级：正常肌力。