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第一，形体。形体是素描造型的基本依据和不变因素，是客观物像存在于空间的外在形式。任何物像都以其特有的形体存在而区别于其他物像。我们在观察物像时，应首先注意其基本形体。构成物像的基本形不同，物像的形体特征则不同。把握住物像的基本形，就是掌握了素描的基本造型。而准确把握物像的形体特征便奠定了素描造型的基础。
第二，结构。主要是指物像的内部构造和构成关系。形体与结构是外观与内在的关系。不了解结构，就无法准确把握物像的外表特征。对物体的结构关系的把握，主要在于用面体现其基本形体特征，这样便于理解和把握复杂的结构关系，有利于形象体积的塑造。
第三，比例。比例通常是指物体之间形的大小、宽窄、高低关系。改变物像的比例，物像的形状也会发生改变。在素描中，对形体比例的观察不应是机械、刻板地比较，不同的角度、绘画者与物体的远近所产生的透视变化也会影响到比例关系。
要注意在相互比较中抓住物像的比例关系，特别是物像的整体比例关系，而不应停留在局部细节上。初学者，可借助铅笔测量的方法（眯起一只眼，举起笔，伸直手臂，用笔杆量物体的宽、高比例。这一方法还可用来检测水平线、垂直线和倾斜线的大致斜度）量取基本比例。随着观察能力的提高，应逐步放弃这种方法，凭感觉、眼力，相互比较，训练眼睛的观察能力。
第四，透视。我们看到的自然景物呈现近大远小的空间现象，这就是透视现象。要科学地将透视现象准确地表现在画面上，使其形象、位置、空间与景物感觉相同。
在素描中，运用透视规律是表现物体纵深度的重要手段。所以说，透视是造型艺术的重要依据。掌握透视基本原则，是真实描绘物像空间关系的基础。
第五，明暗。明暗是素描的主要表现形式和基本要素之一，是描绘物像立体与空间效果的重要手段。任何物体在光的照射下都会呈现一定的明暗关系，而光源的强弱、距离的远近及照射角度的区别都会使物像呈现出不同的明暗变化。明暗除了表现物像的立体感，同时也是表现画面整体空间效果的主要因素。明暗的虚实变化和对比的强弱也是表现前后空间关系和整体效果的基本手段。